[发明专利]一种用于飞机机翼检查维修的工作平台

权利要求书

1.一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，其特征在于：包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪（63）；

移动底盘包括下层底板（1）、上层底板（11）、四个电动滚轮、转向驱动电机（12）以及转向同步链条（9）；电动滚轮由滚轮支座（4）、支撑滚轮（5）以及滚轮驱动电机（6）构成；支撑滚轮（5）旋转式安装在滚轮支座（4）上，滚轮驱动电机（6）用于驱动支撑滚轮（5）旋转；四个电动滚轮的滚轮支座（4）通过四根竖向支撑转轴（3）分别安装在下层底板（1）下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴（3）的上端旋转式安装在下层底板（1）上；在四根竖向支撑转轴（3）均固定安装有一个转向驱动齿轮（8）；转向同步链条（9）同时与四个转向驱动齿轮（8）相啮合；转向驱动电机（12）通过电机支架（13）固定安装在下层底板（1）的下侧面上，并在转向驱动电机（12）的输出轴上固定安装有转向主动齿轮（14）；转向主动齿轮（14）与转向同步链条（9）相啮合；上层底板（11）位于下层底板（1）上方，并在上层底板（11）与下层底板（1）之间安装有用于对上层底板（11）进行水平调节的水平调节机构；在下层底板（1）的下侧面安装有控制箱（7）；在控制箱（7）中设置有平台控制器、存储器、行走驱动电路、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、行走驱动电路、转向驱动电路、无线通信模块以及三维扫描仪（63）电连接；转向驱动电路与转向驱动电机（12）电连接，行走驱动电路与滚轮驱动电机（6）电连接；平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机（12）旋转，通过行走驱动电路控制滚轮驱动电机（6）旋转；

在平台顶板（49）上安装有升降检测机构；升降检测机构包括竖向方柱（55）、一级升降柱（56）、二级升降柱（58）、一级升降驱动机构、二级升降驱动机构以及操作台板（60）；一级升降驱动机构包括一级升降驱动电机（69）、一级驱动蜗杆（70）、一级驱动蜗轮（68）以及一级驱动齿轮（67）；二级升降驱动机构包括二级升降驱动电机、二级驱动蜗杆、二级驱动蜗轮以及二级驱动齿轮；竖向方柱（55）竖向贯穿式安装在平台顶板（49）上；在竖向方柱（55）上竖向设置有安装方孔；一级升降柱（56）插装在安装方孔中，并可在安装方孔中上下滑移；在一级升降柱（56）的侧面设有竖向条形槽和二级T形槽，在竖向条形槽中设置有一级驱动齿条（57）；二级升降柱（58）插装在二级T形槽中，并可沿二级T形槽上下滑动；在二级升降柱（58）的侧面设有二级条形槽，并在二级条形槽中设置有二级驱动齿条；在二级升降柱（58）的上端向上延伸设置有顶端立柱（59）；一级驱动蜗杆（70）通过一级支架旋转式安装在平台顶板（49）上；一级升降驱动电机（69）的输出轴与一级驱动蜗杆（70）相对接；一级驱动蜗轮（68）和一级驱动齿轮（67）均固定安装在一级传动轴上；一级传动轴旋转式安装在竖向方柱（55）上；一级驱动蜗杆（70）与一级驱动蜗轮（68）相啮合；一级驱动齿轮（67）与一级驱动齿条（57）相啮合；二级驱动蜗杆通过二级支架旋转式安装在一级升降柱（56）的侧边上；二级升降驱动电机的输出轴与二级驱动蜗杆相对接；二级驱动蜗轮和二级驱动齿轮均固定安装在二级传动轴上；二级传动轴旋转式安装在一级升降柱（56）的侧边上；二级驱动蜗杆与二级驱动蜗轮相啮合；二级驱动齿轮与二级驱动齿条相啮合；在顶端立柱（59）的上端部垂直安装有台板铰接轴；操作台板（60）的下侧面安装在台板铰接轴上，并可围绕台板铰接轴旋转；在顶端立柱（59）上安装有平台角度调节电机（64）；在平台角度调节电机（64）的输出轴上垂直安装有第一摆臂（65）；在第一摆臂（65）的端部铰接安装有第二摆臂（66）；第二摆臂（66）的上端铰接安装在操作台板（60）的侧边上；两个三维扫描仪（63）分别安装在操作台板（60）的上下侧面上；在操作台板（60）的上下侧面上均还设置有红外测距传感器（62）和高清摄像头（61）；在控制箱（7）中还设置有一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路；平台控制器分别与红外测距传感器（62）、高清摄像头（61）、一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路电连接；一级升降驱动电路、二级升降驱动电路以及角度调节驱动电路分别与一级升降驱动电机（69）、二级升降驱动电机以及平台角度调节电机电连接；平台控制器通过一级升降驱动电路控制一级升降驱动电机（69）旋转，通过二级升降驱动电路控制二级升降驱动电机旋转，通过角度调节驱动电路控制平台角度调节电机旋转；

在下层底板（1）的下侧面上安装有同步链条张紧机构；同步链条张紧机构包括张紧滑轮（74）、滑轮座（73）、滑轮张紧簧（72）以及张紧安装块（71）；张紧滑轮（74）旋转式安装在滑轮座（73）上，并按压在转向同步链条（9）上；张紧安装块（71）固定安装在下层底板（1）的下侧面中部；滑轮张紧簧（72）的两端分别固定安装在张紧安装块（71）和滑轮座（73）上，用于拉动张紧滑轮（74）对转向同步链条（9）进行拉动张紧。