[发明专利]一种电芯模组配件上料装置

说明书

本发明涉及一种电芯模组配件上料装置，包括机架，模组配件上料装置；所述模组配件上料装置固定在所述机架上；所述模组配件上料装置包括绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置；所述模组配件上料装置下端设有移动装置；所述机架上设有连接杆；所述移动装置通过所述连接杆与机架连接固定；所述模组配件上料装置阵列布置在所述机架上。本发明公开的设备将不同种类的配件上料装置集成到一起，提高了设备的空间利用率，并且装置上设有限位调节零件，可适用不同类型的配件，设计精巧，实用性强，工作效率高。

技术领域

本发明涉及电芯装配领域，尤其涉及一种电芯模组配件上料装置。

背景技术

现有技术中，新能源电池是现阶段被广泛运用的清洁能源，被广泛运用于化工，医疗，尤其是汽车领域，可有效的应对化石能源的枯竭和环境的破坏。市场对新能源电池的大量需求也对电池的产量和装配技术提出了越来越高的要求，因为电池模组的配件装配直接影响着电池的使用效果和寿命。

新能源电池模组中配件的装配难度较大，由于配件绝缘罩和隔热垫材质较软容易变形，所以抓取难度较大，若是采用吸盘吸取的方式，容易在吸取的时候连带的吸出下一篇的物料。配件上料主要是将电池模组中的两个重要配件绝缘罩和隔热垫按照工艺要求进行装配，在取料的过程中既要保证节拍，又要保证取料的过程中不会连带下一个物料。由于绝缘罩和隔热垫材质比较软，取料和装配的过程中会发生变形，而且绝缘罩和隔热垫被放置到电池模组中之后，对中难度大。如果发生偏斜会直接影响电池模组的后续组装。所以绝缘罩和隔热垫的装配显得极为重要，装配好绝缘罩和隔热垫直接影响模组装配的质量。所以需要一种结构精巧、抓取稳定、工作效率高的电芯模组配件上料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构精巧、工作稳定的电芯模组配件上料装置，该装置包括：

机架，模组配件上料装置；

所述模组配件上料装置固定在所述机架上；所述模组配件上料装置包括绝缘罩上料装置、隔热垫上料装置；所述模组配件上料装置下端设有移动装置；所述机架上设有连接杆；所述移动装置通过所述连接杆与机架连接固定；所述模组配件上料装置阵列布置在所述机架上。

进一步的，所述绝缘罩上料装置两端设有限位板；所述限位板中间设有顶升板；所述顶升板下端设有顶升气缸；所述绝缘罩上料装置上设有上料基座；所述顶升气缸固定端与上料基座固定；所述顶升气缸与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有仿形槽。通过顶升气缸将顶升板顶出，从而达到将绝缘罩顶出上料装置中的目的，仿形槽的设计保证顶升板在上升过程中不会与限位板发生碰撞，保证工作的稳定性。

进一步的，所述限位板下端设有限位固定装置；所述限位固定装置包括固定块、调节螺栓；所述固定块上设有对称布置的螺纹孔；所述调节螺栓通过螺纹孔与固定块连接。通过调节螺栓和固定块的作用来调节限位板的位置距离。

进一步的，所述顶升板背面设有限位卡块；所述限位卡块与水平方向呈45°角布置；所述限位板上设有边卡。限位卡块设计的角度和顶升气缸的角度相同，既稳定了顶升气缸在推动顶升板时顶升板不会偏移工作位，也对顶升板起到了一定的支撑作用，保证了工作的稳定性。通过45°角的设计也可以余留出更大的空间，避免抓取装置在同时抓取绝缘罩和隔热垫时发生触碰。且45°角的设计可以使得原有工位上的绝缘罩被抓取出去之后，下一个绝缘罩在顶升板顶起的过程中始终保持在固定抓取位置上，保证工作的精确度。

进一步的，所述隔热垫上料装置上设有隔热垫顶升板；所述隔热垫顶升板两侧设有隔热垫限位卡块；所述隔热垫限位卡块上设有固定螺栓。隔热垫限位卡块设计成每边两个，且对称布置，保证隔热垫顶升板上升过程中不会产生偏移。固定螺栓将隔热垫限位卡块进行固定，使其始终在工作位上。

进一步的，所述隔热垫顶升板下端设有隔热垫顶升气缸；所述隔热垫顶升气缸与隔热垫顶升板呈90°垂直布置。通过隔热垫顶升气缸直接将隔热垫顶升板顶出。