[发明专利]一种选取结构

说明书

本发明公开了一种选取结构，包括夹持机构、升降机构、升降台及夹持控制机构，夹持控制机构分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；夹持机构在夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在释放状态脱离各自对应的夹持控制机构。如需要调整部分夹持机构所夹持工件的高度位置，只需对应的夹持控制机构控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将需要调整位置的工件夹持住；之后在升降机构的带动下，升降台、夹持控制机构及处于夹持状态的夹持机构一同做升降运动，没有处于夹持状态的夹持机构的位置不会改变，从而实现根据需求，选择性地对部分的夹持机构所夹持的工件的高度位置进行调整。

技术领域

本发明属于输送的技术领域，具体涉及一种选取结构。

背景技术

在很多行业中，经常需要对工件或物件在溶液介质中进行各自所需的工序处理，待工件各自工序被处理完后，需要将工件从溶液介质中提升。

比如，中国专利文献CN 205673246U公开的选取结构，其包括两个竖向导轨、横向导轨、一个气缸及机械手。其中，两个竖向导轨沿竖向固定在机架上，横向导轨的两端分别可滑动地设在一个竖向导轨上，气缸的伸缩轴沿竖向延伸且其底部与横向导轨固定连接；机械手可滑动地设在横向导轨上。当该选取结构需要对工件或物体进行选取时，气缸做下降运动以带动横向导轨在竖向导轨上向下滑动；并且机械手在横向导轨上左右滑动，从而调整机械手的位置以抓取工件，之后气缸再驱动横向导轨、机械手及被夹持在机械手上的工件做提升运动，实现选取工件的功能。

但是，上述的选取结构一次只能对一个工件进行选取和提升，即使在横向导轨上设置多个机械手，多个机械手也只能同步做升降运动来夹持工件，而有些工件的处理工序中，为满足特殊需求，比如，有些工序需要在工件表面上形成所需厚度的功能层，工件需先浸泡在介质溶液中，该介质溶液的化学反应在空气中的反应速度更快，于是之后将工件从溶液中提升到空气中，以促进工件表面附着的介质溶液的化学反应的进行，在工件表面上形成较薄厚度的功能层；之后再将工件浸泡在介质溶液中，工件的功能层上附着介质溶液，再将工件从介质溶液中提升到空气中，促进功能层表面上介质溶液的化学反应，以增加功能层的厚度，从而需要间歇式地将工件在介质溶液中浸泡及提升到空气中，而其他部件则保持起始位置。因此，上述的选取结构不能够根据需求，选择性地从多个机械手中选取一个或两个或者局部数量的机械手来同步地对工件进行间歇式的提升动作。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的选取结构不能根据需求选择性对部分工件的高度位置进行调整。

为此，本发明提供一种选取结构，

至少两个夹持机构，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；

升降机构，设在所述机架上；

升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；

夹持控制机构，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。

可选地，上述的选取结构，所述夹持控制机构具有往复移动的伸出端；所述夹持机构设有与所述伸出端配合作用的配合部；所述伸出端触发所述配合部，由所述配合部带动所述夹持机构的夹持部达到夹持状态。

可选地，上述的选取结构，每个所述夹持控制机构具有设置在所述升降台上具有所述伸出端的伸缩部件及驱动所述伸缩部件伸缩移动的伸缩驱动装置；所述伸缩部件与所述夹持机构对应地设置。

可选地，上述的选取结构，所述升降台呈圆形板块，所有所述夹持控制机构间隔布置在所述升降台的周向上。

可选地，上述的选取结构，所述升降台上设有供所述伸出端往复移动的滑道。

可选地，上述的选取结构，所述夹持机构包括