[发明专利]一种取放料设备及工件处理系统

权利要求书

1.一种取放料设备，其特征在于，包括

水平位移机构，设在机架(1)上；

至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在所述水平位移机构上，并受所述水平位移机构驱动相对于所述机架(1)移动，各所述夹持机构(5)适于各自夹持待转移工件；

升降机构(2)，设在所述机架(1)上，驱动对应的所述夹持机构(5)沿竖向滑动地升降；

夹持控制机构(3)，分别控制对应的所述夹持机构(5)在夹持状态与释放状态之间变化。

2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述夹持控制机构(3)具有往复移动的伸出端；所述夹持机构(5)设有与所述伸出端配合作用的配合部(571)；所述伸出端触发所述配合部(571)，由所述配合部(571)带动所述夹持机构(5)的夹持部达到夹持状态。

3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述水平位移机构为旋转机构(4)；所述夹持机构(5)绕所述旋转机构(4)的旋转轴线等角度布置；所述夹持控制机构(3)对应相应的所述夹持机构(5)的位置设置。

4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，所述取放料设备还包括固定于所述升降机构(2)的升降部件上的升降台(24)，每个所述夹持控制机构(3)具有设置在所述升降台(24)上具有所述伸出端的伸缩部件及驱动所述伸缩部件伸缩移动的伸缩驱动装置(31)；所述伸缩部件与所述夹持机构(5)对应地设置。

5.根据权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述升降台(24)上设有供所述伸出端往复移动的滑道；在圆形的所述升降台(24)边缘，相邻两个所述滑道之间设置有弧形固定条(242)；在所述伸出端的伸出位置，所述伸出端的顶部与所述弧形固定条(242)的顶部平齐。

6.根据权利要求3－5中任一项所述的取放料设备，其特征在于，所述旋转机构(4)包括设在所述机架(1)上的旋转驱动装置(41)；固定在所述旋转驱动装置(41)的输出转轴上的转动座(42)；与所述夹持机构(5)一一对应且竖向延伸地固定在所述转动座(42)上的连接柱(43)；

所述夹持机构(5)沿竖向可滑动地设在各自对应的所述连接柱(43)上。

7.根据权利要求6所述的取放料设备，其特征在于，所有所述连接柱(43)分布在所有升降机构(2)和所述夹持控制机构(3)的外周。

8.根据权利要求7所述的取放料设备，其特征在于，所述连接柱与所述机架(1)之间设有旋转导向组件(44)。

9.根据权利要求8所述的取放料设备，其特征在于，所述旋转导向组件(44)包括

第一导向件，呈圆环形且相对于机架(1)固定设置；

第二导向轮(442)，设置在所述连接柱上，滚动在所述第一导向件上支承所述连接柱。

10.根据权利要求3－9中任一项所述的取放料设备，其特征在于，所述夹持机构(5)包括

安装座(51)，可滑动地设在所述旋转机构上；

所述夹持部包括相对且可转动地设在所述安装座(51)上的第一夹爪(52)和第二夹爪(53)；

所述安装座(51)背向所述夹持部的一侧端设置所述配合部(571)；

在所述夹持部与所述配合部(571)之间设有驱动板(57)，所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)分布在所述安装座(51)的两侧壁上；

所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)及第二夹爪(53)之间通过固定组件活动连接，在所述伸出端触发所述配合部(571)的状态，所述配合部(571)带动所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互靠近；在所述伸出端脱离所述配合部(571)的状态，在回复偏压力的带动作用下，所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互远离。