[发明专利]康复用跑步机及其康复训练控制方法

权利要求书

1.一种康复用跑步机，包括底架和跑步机，其特征在于，还包括多角度平台和控制电脑，其中，

所述多角度平台包括浮动架体、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件；

所述第一驱动件下方连接有第一伸缩杆，所述第二驱动件下方连接有第二伸缩杆，所述第三驱动件下方连接有第三伸缩杆，所述第四驱动件下方连接有第四伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端、所述第二伸缩杆的下端、所述第三伸缩杆的下端和所述第四伸缩杆的下端分别与所述浮动架体连接；

所述跑步机设置在所述浮动架体上，且所述跑步机具有跑步带驱动电机，所述跑步带驱动电机连接有测速器；

所述浮动架体通过万向节与所述底架相连接；

所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、跑步带驱动电机以及所述测速器分别电性连接于所述控制电脑。

2.根据权利要求1所述的康复用跑步机，其特征在于，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆分别与所述浮动架体的四个角部连接。

3.根据权利要求1所述的康复用跑步机，其特征在于，所述浮动架体的中部通过所述万向节与所述底架的中部相连接。

4.根据权利要求2所述的康复用跑步机，其特征在于，所述多角度平台还包括有第五驱动件以及第六驱动件，所述第五驱动件下方连接有第五伸缩杆，所述第六驱动件下方连接有第六伸缩杆，所述第五伸缩杆的下端、所述第六伸缩杆的下端分别与所述浮动架体连接，且所述第一驱动件、所述第三驱动件和所述第五驱动件共同位于所述浮动架体的左侧/右侧，所述第二驱动件、所述第四驱动件和所述第六驱动件共同位于所述浮动架体的右侧/左侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的康复用跑步机，其特征在于，所述浮动架体的左、右侧分别固定连接有左扶手架和右扶手架。

6.根据权利要求5所述的康复用跑步机，其特征在于，所述底架的左、右侧分别固定连接有左连接架和右连接架，所述左扶手架位于所述左连接架的内侧，所述右扶手架位于所述右连接架的内侧。

7.一种康复训练控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任意一项所述的康复用跑步机进行康复训练，包括有速度自适应控制，所述速度自适应控制包括步骤：

测速器监测所述跑步带驱动电机的旋转速度V_跑步机并反馈给控制电脑；

控制电脑将测速器反馈来的V_跑步机与一速度下限值V_下限及一速度上限值V_上限相比较，当V_跑步机小于速度下限值V_下限时，加大跑步带驱动电机的电流，使得跑步带驱动电机的速度相应加大；当V_跑步机大于速度上限值V_上限时，减小跑步带驱动电机的电流，使得跑步带驱动电机的速度相应减小。

8.根据权利要求7所述的康复训练控制方法，其特征在于，还包括有跑步机倾斜控制，所述跑步机倾斜控制包括有：

左倾控制，使第一驱动件和第三驱动件动作分别带动与之相连的第一伸缩杆、第三伸缩杆缩短，同时使第二驱动件和第四驱动件动作分别带动与之相连的第二伸缩杆、第四伸缩杆伸长，浮动架体带动跑步机向左倾斜；

右倾控制，使第一驱动件和第三驱动件动作分别带动与之相连的第一伸缩杆、第三伸缩杆伸长，同时使第二驱动件和第四驱动件动作分别带动与之相连的第二伸缩杆、第四伸缩杆缩短，浮动架体带动跑步机向右倾斜。