[发明专利]一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统及寻鼠捕鼠方法

权利要求书

1.一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，包括点阵红外摄像头和智能寻鼠捕鼠器，其中：

所述点阵红外摄像头设置于室内墙体侧壁上部或顶壁上，用于不间断实时感测室内老鼠活动情况并根据捕获的监控图像与大量的老鼠形态图进行对比后准确捕获老鼠的藏身之处进而将老鼠的位置信息发送给智能寻鼠捕鼠器；

所述智能寻鼠捕鼠器包括小型食物粉碎器、壳体、热成像摄像头、微处理器、蓝牙模块、A星算法模块、仓门、电源和若干车轮，其中：

所述小型食物粉碎器设置于所述壳体的正上方，用于粉碎食物；

所述热成像摄像头设置于所述壳体正前方的内侧壁上，并与所述微处理器电性连接，用于实时感测进入所述壳体内的外部异物并将外部异物图像传输至所述微处理器；

所述微处理器内部集成蓝牙模块和A星算法模块，并与所述热成像摄像头电性连接，用于：

通过所述蓝牙模块接收所述点阵红外摄像头发送的老鼠位置信息并通过所述A星算法模块自动计算智能寻鼠捕鼠器现有位置到老鼠位置的最佳路线；

接收所述热成像摄像头发送的外部异物图像并判断其是否为老鼠，如是老鼠则发送控制命令给所述仓门进行关闭动作；

所述仓门设置于所述壳体的正前方，并与所述微处理器电性连接，用于当所述热成像摄像头感测到所述壳体内的外部异物为老鼠时关闭仓门或当所述壳体内无外部异物时开启仓门；

所述电源设置于所述壳体内部，并与所述小型食物粉碎器、微处理器和仓门电性连接，用于提供所述小型食物粉碎器、微处理器和仓门的工作电源；

若干所述车轮均匀安装于所述壳体的四个角落，用于驱动所述壳体移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，还包括小型风扇，所述小型风扇设置于所述壳体相对于所述仓门的内侧壁上，并与所述电源电性连接，用于将经过所述小型食物粉碎器粉碎后的食物的气味加速通过所述仓门散发出去。

3.根据权利要求1所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，还包括食物托盘，所述食物托盘放置于所述壳体内部同时放置于所述小型食物粉碎器的正下方，用于盛放经过所述小型食物粉碎器粉碎后的食物。

4.根据权利要求1所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，还包括智能终端，所述智能终端与所述智能寻鼠捕鼠器无线连接，用于供使用者实时查看室内寻鼠捕鼠情况。

5.根据权利要求4所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑或智能手表。

6.根据权利要求4所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，还包括电源电量监测计，所述电源电量监测计与所述电源和蓝牙模块电性连接，用于实时监测所述电源的剩余电量并将剩余电量的情况通过所述蓝牙模块发送至使用者的智能终端上进行显示和提醒。

7.根据权利要求1所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，所述智能寻鼠捕鼠器呈L型，包括竖直部壳体和水平部壳体，所述竖直部壳体和水平部壳体贯通连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，所述小型食物粉碎器设置于所述竖直部壳体的顶部，所述仓门设置于水平部壳体的右端。

9.根据权利要求1所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，所述点阵红外摄像头的数量为若干个，分别设置于室内墙体侧壁上部或顶壁上的各个角落。

10.一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠方法，其特征在于，利用如权利要求1-9所述的一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统进行寻鼠捕鼠，具体包括以下步骤：

步骤1：开启智能寻鼠捕鼠系统，查看电源是否接通，如电源未接通，则智能寻鼠捕鼠系统处于关机状态，如电源接通，则启动点阵红外摄像头；

步骤2：监视老鼠踪迹，判断是否检测到老鼠，如检测到老鼠，则通过蓝牙发送老鼠位置给捕鼠器，如未检测到老鼠，则继续监视老鼠踪迹；

步骤3：判断智能捕鼠器电量是否充足，如电量充足，则启动A星算法规划路径，如电量不充足，则智能寻鼠捕鼠系统将处于关机状态；

步骤4：启动A星算法规划路径后，再次判断智能捕鼠器电量是否充足，如电量充足，则智能捕鼠器执行A星算法命令，如电量不充足，则智能寻鼠捕鼠系统将处于关机状态；

步骤5：启动热成像摄像头，继续判断智能捕鼠器电量是否充足，如电量充足，则进一步判断是否有食物放入，如电量不充足，则智能寻鼠捕鼠系统将处于关机状态；

步骤6：如检测到有食物放入，则启动小型食物粉碎机，如没有检测到有食物放入，则根据规划好的路径开始行动；

步骤7：判断是否有异物进入智能捕鼠器，如没有异物进入智能捕鼠器，则继续根据规划好的路径开始行动，如有异物进入智能捕鼠器，则判断是否是老鼠；

步骤8：如异物不是老鼠，则继续根据规划好的路径开始行动，如异物是老鼠，则立即关闭仓门，完成捕鼠并关闭智能寻鼠捕鼠系统。