[发明专利]露天矿山开采现状三维模型更新方法

权利要求书

1.露天矿山开采现状三维模型更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；

(2)若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；

(3)将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；

(4)依步骤(2)和步骤(3)的原理，完成台阶坡底线的更新；

(5)更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新；

所述步骤(3)中计算爆堆顶面线框中的各点与台阶坡顶线的最短距离，并在距离小于容差的点集中取出首尾点，以此首尾点为连接点，将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组，完成台阶坡顶线的更新；

所述步骤(3)中设爆堆顶面线框中的点为{M₁,M₂,...,M_m}，由于爆堆顶面线框是闭合线框，故M_m和M₁相连；计算爆堆顶面线框中的各点与台阶坡顶线的最短距离，在距离小于容差的点集中取出首尾点设为M_i和M_j，点M_i和M_j到台阶坡顶线的最短距离处对应的点设为P_i和P_j；将P_i和P_j插入台阶坡顶线中，设台阶坡顶线中的点为{P₁,P₂,...,P_i,...,P_j,...,P_m}，舍弃P_i和P_j之间的点，从而将台阶坡顶线中的点分为两段，即{P₁,P₂,...,P_i}和{P_j,...,P_m}；同时，点M_i和M_j将爆堆顶面线框分为两段，设为{M_i,...,M_j}和{M_j,...,M_m,M₁,...,M_i}；判断{M_i,...,M_j}和{M_j,...,M_m,M₁,...,M_i}中哪一段位于台阶非自由面，若{M_i,...,M_j}位于台阶非自由面，则将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组为{P₁,P₂,...,P_i,M_j,...,M_m,M₁,...,M_i,P_j,...,P_m}；若{M_j,...,M_m,M₁,...,M_i}位于台阶非自由面，则将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组为{P₁,P₂,...,P_i,M_i,...,M_j,P_j,...,P_m}。

2.根据权利要求1所述的露天矿山开采现状三维模型更新方法，其特征在于，所述步骤(1)中根据实测的炮孔孔口坐标及爆破安全距离和缓冲距离，利用二维α-Shape法创建爆堆顶面线框。

3.根据权利要求1所述的露天矿山开采现状三维模型更新方法，其特征在于，所述步骤(1)中根据台阶高度和台阶剖面角，利用线框偏移法创建爆堆底面线框。

4.根据权利要求1所述的露天矿山开采现状三维模型更新方法，其特征在于，所述步骤(5)中通过三维Triangulation方法，重构台阶坡顶底线间的三角网。