[发明专利]一种机器人胸腔骨架及机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人，其中，机器人胸腔骨架包括胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。通过上述方式，本发明实施例能够提高胸腔支架的空间利用率，减小机器人胸腔骨架所占用的体积。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人。

背景技术

机器人胸腔部件是机器人系统中用于支撑头部和手部的重要支撑体。

但是，本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，机器人胸腔骨架通常包括运动部件和支架结构，将运动部件设置于于支架结构外侧，运动部件和支架结构均独立占用空间，由此，造成机器人胸腔骨架的体积过大。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种机器人胸腔骨架及机器人，提高胸腔支架的空间利用率，减小机器人胸腔骨架所占用的体积。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人胸腔骨架,包括胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。

可选的，所述通孔包括左通孔、右通孔和腰部通孔；所述运动模组包括左侧大臂执行器、右侧大臂执行器、左抬大臂执行器、右抬大臂执行器和摆腰执行器；所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器设置于所述收容空间内，所述左侧大臂执行器的壳体与所述左抬大臂执行器的输出端连接，所述左侧大臂执行器的输出端从所述左通孔伸出，所述右侧大臂执行器的壳体与所述右抬大臂执行器的输出端连接，所述右侧大臂执行器的输出端从所述右通孔伸出，所述摆腰执行器的壳体收容于所述收容空间内，所述摆腰执行器的壳体分别与所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器的壳体相连，所述摆腰执行器的输出端从所述腰部通孔伸出。

可选的，所述左侧大臂执行器的壳体设有第一凸台，所述左抬大臂执行器的输出端设有第一凹槽，所述第一凸台和所述第一凹槽凹凸配合连接。

可选的，所述右侧大臂执行器的壳体设有第二凸台，所述右抬大臂执行器的输出端设有第二凹槽，所述第二凸台和所述第二凹槽凹凸配合连接。

可选的，所述摆腰执行器的壳体延伸有第一左侧连接部和第一右侧连接部，所述左抬大臂执行器的壳体设置有第二左侧连接部，所述第二左侧连接部与所述第一左侧连接部连接，所述右抬大臂执行器的壳体设置有第二右侧连接部，所述第二右侧连接部与所述第一右侧连接部连接。

可选的，所述胸腔支架包括顶部连接件、左侧连接件、右侧连接件、左侧套接件和右侧套接件；所述顶部连接件的两端分别与所述左侧套接件和所述右侧套接件连接，所述左侧连接件的一端与所述左侧套接件连接，所述右侧连接件的一端与所述右侧套接件，所述顶部连接件、左侧连接件、右侧连接件、左侧套接件和右侧套接件围合形成所述收容空间，所述左侧连接件和所述右侧连接件的另一端间隔预定距离形成所述腰部通孔，所述左通孔设置于所述左侧套接件，所述右通孔设置于所述右侧套接件；所述左侧连接件分别与所述左抬大臂执行器和摆腰执行器的壳体连接，所述右侧连接件分别与所述右抬大臂执行器和摆腰执行器的壳体连接。

可选的，所述左侧连接件设置有左台阶，所述左抬大臂执行器承载于所述左台阶上，并且所述左抬大臂执行器的壳体与所述左台阶固定。

可选的，所述右侧连接件设置有右台阶，所述右抬大臂执行器承载于所述右台阶上，并且所述右抬大臂执行器的壳体与所述右台阶固定。

可选的，所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器均倾斜设置。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机器人胸腔骨架。