[发明专利]一种基于信息交互的自动化测试系统

说明书

本发明公开了一种基于信息交互的自动化检测系统，包括支撑机构及设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，还包括旋转机构、取放样夹持机构、物料盘定位机构、智能终端、路由器、主控软件、监控软件、以及测试软件。本发明通过智能终端、分析仪器、智能机器人之间的信息交互，依据最优控制策略分配任务，协同智能机器人和各分析仪器工作，进行批量样品自动测试，以最大程度提高分析测试的效率。同时，在需要进行少量样品或单个特殊样品检测时，可转动旋转机构，进行人工放样和人工操作，使用方式灵活。并且，通过转动旋转机构可自由水平转动分析仪器的角度，便于检修和维护，非常方便。

技术领域

本发明涉及实验室自动化设备领域，尤其涉及一种基于信息交互的自动化检测系统。

背景技术

在传统的实验室中，当需要检测某个物体时，需要人工将待测物体放入分析仪器之中，然后进行相关的检验检测。当待测样品量巨大时，人工检测不仅效率低下，而且在高强度的重复性劳动下，人工操作极易出现错，容易给实验结果造成误差。

为了实现检测试验工作的自动化和智能化，本技术领域人员作出了很多努力，并开发出了一些自动化设备，然而，往往这些自动化设备只注重批量测量的自动化，而对于需要少量或单个样品测试时也需要和批量样品一样复杂的程序，缺乏灵活性。

本案发明人开发出了一种基于信息交互的自动化检测系统，在实现代替人工进行自动化检测实验工作的基础上，还实现了少量样品或单个特殊样品检测的灵活性、以及自动化检测分析的信息交互和协调的高灵敏性，使得实验更加智能化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供了一种基于信息交互的自动化检测系统，本发明的技术方案如下：

一种基于信息交互的自动化检测系统，该系统包括：支撑机构、设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，该系统还包括：

旋转机构，用以放置所述分析仪器，并带动所述分析仪器转动；

取放样夹持机构，包括转动安装在所述智能机器人的多关节机械臂上的夹持盘，以及安装在所述夹持盘上的取样夹持机构和放样夹持机构；

物料盘定位机构，设于所述支撑机构上，实现对所述物料盘的准确定位以利于智能机器人进行取放测试样品；

智能终端，与所述分析仪器一一对应，且与所述分析仪器间相互通讯；

路由器，建立所述智能终端之间通讯连接、以及建立所述智能机器人与所述智能终端之间通讯连接；

主控软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述智能机器人、所述开关门机构、所述旋转机构工作；

监控软件，安装于所述智能终端内，用以监控所述分析仪器的测试分析状态，且与所述主控软件进行信息交互；

测试软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述分析仪器测试分析，且与所述监控软件进行信息交互。

其中，所述分析仪器上设有开关门机构，所述开关门机构包括固定于所述分析仪器上盖体上的横梁支撑、以及一端与所述横梁支撑连接另一端与所述旋转机构固定的可伸缩推杆；

或者，所述开关门机构包括设于所述分析仪器本体上的样品放入窗口、通过一转轴固定于所述分析仪器本体上的用于盖住所述样品放入窗口的旋转门、以及设于所述分析仪器本体上的用于驱动所述转轴转动的电机。

进一步地，在所述物料盘定位机构上设有定位销钉，在所述物料盘上设有与所述定位销钉相匹配的定位孔；

再进一步地，在所述旋转机构上还设有用以防止所述分析仪器发生位移的定位装置；

再进一步地，在所述支撑机构上还设有用以提示所述分析仪器振动的振动保护装置；