[发明专利]一种并联式磁悬浮能量回收悬架

权利要求书

1.一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：包括磁悬浮支承组和液电式能量回收组，所述磁悬浮支承组包括箱体、磁悬浮导板、上电磁线圈、下电磁线圈、位移传感器、功率放大器、控制器、蓄电池一，所述箱体的下端与外部车轮连接，所述磁悬浮导板上下滑动安装在箱体内，且磁悬浮导板的上端伸出箱体顶部与外部车架连接，所述上电磁线圈设置于箱体内的顶部，所述下电磁线圈设置于箱体内的底部，所述磁悬浮导板位移上电磁线圈与下电磁线圈之间，所述位移传感器设置在箱体内，且位移传感器对应于磁悬浮导板设置，所述功率放大器的电源输入端与蓄电池一的输出端连接，功率放大器的电源输出端与上电磁线圈、下电磁线圈的输入端连接，所述控制器的电源端与蓄电池一连接，位移传感器的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与功率放大器的控制执行端连接，

所述液电式能量回收组包括液压伸缩装置、单向阀、蓄能器、液压马达、发电机、蓄电池二，所述液压伸缩装置安装在车架和车轮之间，所述单向阀设置在液压伸缩装置的液压口和液压马达之间，所述蓄能器连接在单向阀的出口上，所述发电机的转轴与液压马达的转轴连接，所述蓄电池与发电机的电源输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述位移传感器包括上位移传感器和下位移传感器，上位移传感器设置在箱体内的顶部，且上位于传感器朝向磁悬浮导板设置，所述下位移传感器设置在箱体内的底部，且下位移传感器朝向磁悬浮导板设置，上位移传感器和下位移传感器的信号输出端均与控制器的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述的位移传感器为涡流位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述功率放大器包括功率放大器一和功率放大器二，所述功率放大器一的电源输入端与蓄电池一的输出端连接，功率放大器一的电源输出端与上电磁线圈，所述功率放大器二的电源输入端与蓄电池一的输出端连接，功率放大器二的电源输出端与上电磁线圈，所述控制器的输出端分别连接功率放大器一和功率放大器二的控制执行端。

5.根据权利要求1所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述箱体内的顶部和底部分别对应于磁悬浮导板设置有调节垫块，所述的磁悬浮导板在上下两个调节垫块之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述调节垫块和箱体均由非磁性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述液压伸缩装置包括液压缸筒、液压缸活塞，所述液压缸筒的底端设置在外部车轮上，所述液压缸活塞滑动安装在液压缸筒内，且液压缸活塞的顶端与外部车架连接，所述的液压缸筒内设置有液压油，且液压缸筒上设置有液压油出入口。

8.根据权利要求7所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述单向阀包括单向阀一和单向阀二，所述单向阀一的进口连接液压油出入口，单向阀一的出口连接液压马达的进口，液压马达的出口连接单向阀二的进口，单向阀二的出口与液压油出入口连接。

9.根据权利要求8所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，所述蓄能器串联在液压马达的进口与单向阀一的出口之间，所述蓄能器二串联在液压马达的出口与单向阀二的进口之间。

10.根据权利要求4所述的一种并联式磁悬浮能量回收悬架，其特征在于：所述的功率放大器为数字化非线性功率放大器。