[发明专利]用户交互方法、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种用户交互方法，应用于控制设备，包括：

在人机交互界面上显示参数编辑窗口；

接收用户在所述参数编辑窗口中编辑的运动参数；

接收所述用户在所述参数编辑窗口中输入的参数分配指令；以及

将所述运动参数分配给所述参数分配指令所指示的指定设备；

其中，所述指定设备是可编辑设备之一，所述可编辑设备包括第二模型集合中的所有设备模型和/或与所述控制设备建立连接的至少一个待控制设备，所述至少一个待控制设备包括至少一个机器人和/或至少一个运动控制部件，所述第二模型集合包括至少一个设备模型，每个设备模型是机器人模型或运动控制部件模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

建立至少一个控制场景；以及

基于所述用户输入的激活指令在所述至少一个控制场景中激活至少一个设备模型，以获得所述第二模型集合。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述参数编辑窗口包括设备指定控件，所述设备指定控件是文本框控件或者列表控件，所述接收所述用户在所述参数编辑窗口中输入的参数分配指令包括：

接收所述用户在所述设备指定控件中输入的所述指定设备的标识信息；或者

接收所述用户从所述设备指定控件中选择所述指定设备的标识信息的操作信息；

其中，所述参数分配指令包括所述用户针对所述设备指定控件所执行的输入或选择操作所对应的指令。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在所述设备指定控件是列表控件的情况下，所述设备指定控件用于显示与可编辑设备中的所有设备一一对应的标识信息以供所述用户选择；

其中，所述可编辑设备包括第二模型集合中的所有设备模型和/或与所述控制设备建立连接的至少一个待控制设备，所述至少一个待控制设备包括至少一个机器人和/或至少一个运动控制部件，所述第二模型集合包括至少一个设备模型，每个设备模型是机器人模型或运动控制部件模型。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述可编辑设备中的任一设备的标识信息包括以下信息：对应设备的型号、对应设备所属的控制场景的场景名称。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述指定设备是包含至少一个轴的运动控制部件或运动控制部件模型，所述将所述运动参数分配给所述参数分配指令所指示的指定设备包括：

将所述运动参数分配给所述参数分配指令所指示的所述指定设备的指定轴。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述参数编辑窗口包括设备指定控件和轴指定控件，所述设备指定控件是文本框控件或者列表控件，所述轴指定控件是文本框控件或者列表控件，所述接收所述用户在所述参数编辑窗口中输入的参数分配指令包括设备指定操作和轴指定操作，

其中，所述设备指定操作包括：

接收所述用户在所述设备指定控件中输入的所述指定设备的标识信息；或者

接收所述用户从所述设备指定控件中选择所述指定设备的标识信息的操作信息；

所述轴指定操作包括：

接收所述用户在所述轴指定控件中输入的所述指定设备的所述指定轴的标识信息；或者

接收所述用户从所述设备指定控件中选择所述指定设备的所述指定轴的标识信息的操作信息；

其中，所述参数分配指令包括所述设备指定操作和所述轴指定操作所对应的指令。

8.如权利要求7所述的方法，其中，

在所述设备指定控件是列表控件的情况下，所述设备指定控件用于显示与可编辑设备中的所有设备一一对应的标识信息以供所述用户选择；

在所述轴指定控件是列表控件的情况下，所述轴指定控件用于显示与所述指定设备的所有轴一一对应的标识信息以供所述用户选择；

其中，所述可编辑设备包括第二模型集合中的所有设备模型和/或与所述控制设备建立连接的至少一个待控制设备，所述至少一个待控制设备包括至少一个机器人和/或至少一个运动控制部件，所述第二模型集合包括至少一个设备模型，每个设备模型是机器人模型或运动控制部件模型。