[发明专利]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，看护人能够搭乘于所述移动装置，并且所述移动装置适于通过原动机进行动作，所述移动装置包括：

车身，具有第一框架部和第二框架部，所述看护人能够搭乘于所述第一框架部，被看护人能够搭乘于所述第二框架部；以及

多个旋转体，设置于所述第一框架部，并能够与所述车身的移动相应地进行旋转，其中

由多个所述旋转体定义的轴距是一定的，并且

所述第二框架部设置在所述第一框架部上，使得所述第二框架部根据所述看护人上下所述第一框架部的移动而能够移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，

所述车身还具有支承部，所述支承部能够支承所述看护人，并且设置在所述第一框架部上。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其中，

所述支承部以能够拆装的方式安装在所述第一框架部的上部，当所述看护人从所述车身上下来时，所述支承部能够从所述车身拆下并收纳于所述车身。

4.根据权利要求2所述的移动装置，其中，

当所述看护人从所述车身上下来时，所述支承部能够折叠。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动装置，其中，

所述车身还具有限制部，所述限制部限制所述第二框架部相对于所述第一框架部的移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动装置，其中，

多个所述旋转体由至少三个旋转体构成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动装置，其中，

多个所述旋转体具有：第一旋转体，以能够绕第一旋转轴心旋转的方式设置在所述第一框架部上；以及第二旋转体，以能够绕第二旋转轴心旋转的方式设置在所述第一框架部上，所述第二旋转轴心与所述第一旋转轴心隔开规定间隔而配置，

所述原动机对所述第一旋转体和所述第二旋转体中至少任一方进行驱动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动装置，其中，

所述车身构成为，当所述看护人及所述被看护人搭乘在所述车身上时，所述看护人的重心及所述被看护人的重心分别位于所述轴距内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动装置，其中，

所述移动装置还包括能够控制多个所述旋转体中至少任一旋转体的控制装置。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其中，

所述移动装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测与多个所述旋转体中至少任一旋转体的出轨相关的对象，

所述控制装置具有第一控制部，当所述第一传感器检测到与所述出轨相关的对象时，所述第一控制部对多个所述旋转体中至少任一旋转体进行控制，以避免所述出轨。

11.根据权利要求9或10所述的移动装置，其中，

所述移动装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测与所述车身的接触相关的对象，

所述控制装置具有第二控制部，当所述第二传感器检测到与所述接触相关的对象时，所述第二控制部对多个所述旋转体中至少任一旋转体进行控制，以避免所述接触。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的移动装置，其中，

所述移动装置还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测所述看护人相对于所述车身的位置，

所述控制装置具有第三控制部，当所述看护人与所述车身的距离在规定距离以上时，所述第三控制部停止所述原动机。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的移动装置，其中，

所述移动装置还包括开关部，所述开关部用于接通和断开所述原动机。