[发明专利]一种多注塑机联动注塑精密控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：包括控制器、多个注塑机模块、开合模顶出装置、报警模块和上位机，所述控制器与分别与各个注塑机模块、开合模顶出装置、报警模块和上位机电连接， 所述控制器包括信息采集模块、控制信息模块、数据处理模块和执行控制模块，所述信号采集模块与注塑机模块对应的检测元件连接，所述控制信息模块与上位机连接，所述数据处理模块分别与信息采集模块、控制信息模块和执行控制模块连接，所述执行控制模块与注塑机模块对应的执行元件连接。

2.根据权利要求1所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述数据处理模块设置有能够根据控制信息模拟生成注塑成品图像的模拟设计单元，所述模拟设计单元通过数据传输模块连接显示器。

3.根据权利要求2所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述信息采集模块、执行控制模块均与所述注塑机模块一一对应。

4.根据权利要求3所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述控制器还包括与数据处理模块连接的具有数据存储和导出功能的数据存储模块。

5.根据权利要求3所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述数据处理模块设置有定时单元。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述检测元件包括第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器、温度传感器和流量传感器。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的多注塑机联动注塑精密控制系统，其特征在于：所述执行元件包括计量泵、锁模驱动机构、射台驱动机构和熔胶马达。

8.采用权利要求5所述的多注塑机联动注塑精密控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下的步骤：

（1）注塑机模块选择：用户通过上位机选择对应需要控制的注塑机模块，对于未选择的注塑机模块，数据处理模块将对应的信息采集模块和执行控制模块关闭控制；

（2）参数设置：用户通过上位机设置开模时间、合模时间，设置注塑机模块各执行单元的工艺参数；

（3）模拟设计：数据处理模块中的模拟设计单元对控制信息进行模拟整合，通过显示器显示对应的注塑成品的图像；

（4）参数调试和确认：用户根据注塑成品的图像进行调试控制信息，直至确认参数设置；

（5）开模：控制器控制开合模顶出装置执行合模动作；

（6）注塑成型：控制根据确认的参数通过闭环的控制方式控制注塑工艺过程，直至完成注塑成型过程；

（7）冷却开模：降温到规定的温度，控制器控制开合模顶出装置执行开模动作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：步骤（6）包括信息采集模块将对应的注塑机模块的检测元件的检测信息发送至数据处理模块，数据处理模块根据检测信息以及控制信息模块传送的控制信息进行放大、比对和运算获得对应的执行控制信息，执行控制模块根据执行控制信息对对应的执行元件启动和停止，执行元件的动作导致的检测元件的信息变化进一步反馈到数据处理模块中，数据处理模块根据反馈信号作进一步的运算处理。