[发明专利]一种无人机摄像头的固定装置

说明书

本发明公开了无人机技术领域的一种无人机摄像头的固定装置，包括安装于无人机底部的安装基板，安装基板的底部两侧分别设有支撑块和防尘收纳盒，支撑块的底部设有安装座，安装座的内部转动连接有摆臂，安装座的侧壁上安装有驱动摆臂运动的电机一，连接座一的内部连接有连接座二，盖板的另一侧壁安装有电机二，连接座二的内部通过连接轴安装有摄像头，连接座二的底部安装有电机三，既能够实现对摄像头的转向进行控制，而且可控制摄像头进行使用和收纳，使得摄像头能够在多个方向上进行旋转拍摄，能够适应更复杂的测量要求，能够在无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息，防尘收纳盒对摄像头进行保护，避免灰尘的粘附。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄像头的固定装置。

背景技术

现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机 为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技 术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料 进行更新。

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

目前无人机的摄像机固定装置其转向功能仅能在一个平面内转动，为了适应测量要求，无人机巡视过程中对距离的判断将提供可靠的影像信息，需要对摄像机尽可能的实现多方位转动，而且摄像机在不使用时，常常附着灰尘对图像的清晰度有影响，不能够对摄像机保护。

基于此，本发明设计了一种无人机摄像头的固定装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机摄像头的固定装置，以解决上述背景技术中提出的需要对摄像机尽可能的实现多方位转动，而且摄像机在不使用时，常常附着灰尘对图像的清晰度有影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机摄像头的固定装置，包括安装于无人机底部的安装基板，所述安装基板的底部两侧分别设有支撑块和防尘收纳盒，所述防尘收纳盒通过安装板固定连接于安装基板底部，所述支撑块的底部设有安装座，所述安装座的内部转动连接有摆臂，所述安装座的侧壁上安装有驱动摆臂运动的电机一，所述摆臂的底部与连接座一固定连接，所述连接座一安装于盖板的一侧，所述连接座一的内部连接有连接座二，所述盖板的另一侧壁安装有电机二，所述电机二的输出端插接在连接座二的侧壁上，所述连接座二的内部通过连接轴安装有摄像头，所述连接座二的底部安装有电机三，所述电机三的输出端与连接轴的一端对接

优选的，所述防尘收纳盒的内部开有收纳腔，所述收纳腔的内壁设有橡胶保护垫，所述防尘收纳盒的一侧壁开有缺口。

优选的，所述防尘收纳盒的下表面四角处均开有定位孔。

优选的，所述盖板的一侧壁四角处均设有与定位孔相适配的定位柱。

优选的，所述连接座二呈U形形状。

优选的，所述连接座一的内壁固定有限位柱，所述连接座二的外壁上开有与限位柱配合的限位槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，通过将摄像头安装于连接座二内，并通过电机二带动连接座二进行竖直方向上的旋转，通过电机三带动摄像头进行水平方向上的旋转，通过电机一带动摆臂进行运动，既能够实现对摄像头的转向进行控制，而且可控制摄像头进行使用和收纳，使得摄像头能够在多个方向上进行旋转拍摄，能够适应更复杂的测量要求，能够在无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息，摄像头还可以固定于防尘收纳盒的内部，对摄像头进行保护，避免灰尘的粘附。

附图说明