[发明专利]移液及液位检测电路

权利要求书

1.一种移液及液位检测电路，其特征在于，包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口；所述FPGA模块分别连接电源滤波稳压模块、RS232通讯模块、电机失步检测接口、若干步进电机驱动电路、液体检测电路；所述电源滤波稳压模块分别连接步进电机驱动电路、液体检测电路；电源滤波稳压模块连接24V输入；RS232通讯模块连接FPGA模块；电机失步检测接口连接FPGA模块；

所述FPGA模块的内置NIOS处理器，通过内部电机控制模块实现电机加减速控制，通过步进电机驱动电路驱动电机；RS232通讯模块能通过外部通讯对FPGA模块进行参数设置，包括：液位感应灵敏度，液体检测速度，电机运行初始速度，电机运行加速度，电机运行最高速度，电机恒速运行速度的设置；

所述FPGA模块根据用户设置参数，发出对应的脉冲变化频率，脉冲数量来控制驱动器驱动电机，液体检测模块通过外部金属连接接触液体后与地平面的电容变化来检测；电机的失步检测是通过光电传感器检测固定在电机上的光栅，如果在运动中没有检测到光栅的变化即判定为电机失步。

2.根据权利要求1所述的移液及液位检测电路，其特征在于，所述液体检测电路包括电容感应芯片U6，电阻R4、R5、R6、R8，电容C5、C6、C7、C8、C9，电感L1，液体感应传感器J1；电阻R4、R5一端分别连接FPGA模块，另一端分别连接电容感应芯片U6；串联的电容C6、C9，电感L1，电容C7均并联连接；电容C5、C8的串联点，电容C6、C9的串联点连接地；串联的电容C5、C8两端分别连接电容感应芯片U6；电阻R6跨接于电容C5、C6之间；电阻R8跨接于电容C8、C9之间；液体感应传感器J1的第一管脚分别连接电容C7、电感L1、电容C9。

3.根据权利要求2所述的移液及液位检测电路，其特征在于，所述电容C5、C6、C7、C8、C9均为0.01微法的电容。

4.根据权利要求2所述的移液及液位检测电路，其特征在于，所述电感L1为10mH的电感。