[发明专利]一种激光发射装置及具有其的激光雷达

说明书

本发明提供了一种激光发射装置及激光雷达，上述激光发射装置包括多个激光发射板，每个所述激光发射板上设置有激光光源和光纤固定槽，所述光纤固定槽适于固定光纤；所述多个激光发射板环绕第一方向设置，所述多个激光发射板彼此之间在第一方向和/或第一平面上存在间隔；其中，所述第一方向为所述激光雷达的中心轴向，所述第一平面为垂直于所述第一方向的平面。本发明激光发射装置考虑激光雷达需要的激光线束、激光发射装置的设计空间及散热等方面，可以灵活调整相邻激光发射板之间的距离和相对角度，在节约激光发射装置所占的空间的同时，多个散热激光板还可以起到扰流叶片的作用，显著提升散热效果。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光发射装置及具有其的激光雷达。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中，激光雷达在可靠度、探测范围及测距精度等方面具有不可比拟的优势。

激光雷达工作时常处于室外露天环境，激光雷达需要做成密闭的结构。由于激光雷达内部的激光发射器、接收器、电机、转子的线圈等，工作起来都会产生较大的发热量，密闭的环境会使其内部热量聚集，从而产生较高的温度，最终对雷达中的器件等产生危害，因此，需要对激光雷达进行散热。目前市面上的激光雷达，通常选择以金属材质做成外壳，通过其金属外壳进行散热。

但本申请发明人在实现本申请中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

一方面，随着激光雷达对高线束的要求，其内部会设有多至几十个激光发射器，由于激光发射器的增多，在工作状态会产生很大的热量，单独依靠金属外壳的散热性能有限，无法满足激光雷达的散热需求。

另一方面，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密，为了实现更高的线数和更高的角度分辨率，只能通过在水平方向增加更多列激光器来实现角度的加密和线数的增多，而这将导致列数越多、生产装调难度大、生产效率低、系统内空间利用率低、发热量大以及热量很难被导出等一系列的问题。

发明内容

本发明要解决的是现有激光发射装置的激光发射板的布置方式浪费空间和不利于散热的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明公开了一种激光发射装置，包括多个激光发射板，每个所述激光发射板上设置有激光光源和光纤固定槽，所述光纤固定槽适于固定光纤，所述光纤适于一端连接所述激光光源，另一端通过所述光纤固定槽引出，盘绕后连接至激光雷达的发射仓；

所述多个激光发射板环绕第一方向设置，所述多个激光发射板彼此之间在第一方向和/或第一平面上存在间隔，通过所述间隔足以能引出所述光纤；

其中，所述第一方向为所述激光雷达的中心轴向，所述第一平面为垂直于所述第一方向的平面。

可选地，每个所述激光发射板与所述第一平面之间存在预设夹角，所述预设夹角与所述光纤的最小折弯半径和/或所述激光雷达的高度有关。

可选地，每个所述激光发射板与所述第一平面之间的夹角均相同。

可选地，所述多个激光发射板中的至少部分激光发射板与所述第一平面之间的夹角不同。

可选地，每个所述激光发射板与所述第一平面之间的夹角的绝对值均大于零。

可选地，所述预设夹角的绝对值为7°至13°。

可选地，相邻的两个所述激光发射板在所述第一方向上存在预设高度差。

可选地，每个所述激光发射板与第一平面的夹角均为零。

可选地，多个所述激光发射板在所述第一方向上错开且呈阶梯状设置。