[发明专利]一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置

权利要求书

1.一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，包括腿部放置床(1)、脚踏式驱动装置(2)和两个大腿按摩装置(3)，其特征在于：所述的腿部放置床(1)左端的前后两侧安装有两个大腿按摩装置(3)，腿部放置床(1)的右端安装有脚踏式驱动装置(2)；

所述的腿部放置床(1)的右端设置有空槽，腿部放置床(1)中部的前后两侧设置有两个进出槽；腿部放置床(1)上设置有两个通槽，且每个通槽均与一个进出槽相通；

所述的脚踏式驱动装置(2)包括两个脚部固定机构(21)、两个放置机构(22)、两个辅助机构(23)、卡住机构(24)和驱动机构(25)，空槽内的前后两端设有两个脚部固定机构(21)，每个脚部固定机构(21)的右端均设有一个放置机构(22)，每个进出槽内均设有一个辅助机构(23)，腿部放置床(1)的上端安装有卡住机构(24)，卡住机构(24)的前端安装有驱动机构(25)；

所述的驱动机构(25)包括连接绳(251)、脚踏架(252)、辅齿条板(253)、组合齿轮架(254)、限位环(255)和转向板(256)，连接绳(251)的右端与滑动板(243)相连，连接绳(251)的中部与辅齿条板(253)相连，辅齿条板(253)通过滑动配合的方式与横向滑动架(241)相连，连接绳(251)的左端与脚踏架(252)相连，辅齿条板(253)上啮合有组合齿轮架(254)，腿部放置床(1)的前端中部安装有限位环(255)，腿部放置床(1)的上端左侧安装有转向板(256)，连接绳(251)从右往左穿过横向滑动架(241)、限位环(255)、转向板(256)与腿部放置床(1)内；

所述的大腿按摩装置(3)包括两个固定板(31)、伸缩杆(32)、两个缓冲板(33)和滚压按摩棒(34)，两个固定板(31)安装在腿部放置床(1)上，固定板(31)上均匀安装有伸缩杆(32)，伸缩杆(32)的顶端安装在缓冲板(33)上，缓冲板(33)上均匀设有按摩槽，按摩槽内通过销轴安装有滚压按摩棒(34)，滚压按摩棒(34)上沿其周向均匀设置有凸出按摩块；

所述的辅助机构(23)包括定位架(231)、横向U架(232)、固块(235)、辅弹簧(236)、卡接块(233)、顶起块(234)、升降齿条板(237)、放置环(238)和顶弹簧(239)，横向U架(232)通过滑动配合的方式与进出槽相连，横向U架(232)与进出槽之间连接有顶弹簧(239)，横向U架(232)的后端安装有固块(235)，固块(235)内通过辅弹簧(236)与卡接块(233)相连，通槽内设有顶起块(234)，横向U架(232)内通过滑动配合的方式与升降齿条板(237)相连，升降齿条板(237)的上端通过销轴与放置环(238)相连，腿部放置床(1)的下端安装有定位架(231)；

所述的卡住机构(24)包括两个横向滑动架(241)、连接弹簧(242)、滑动板(243)、两个三角块(244)、推动连杆(245)和固定弹簧(246)，两个横向滑动架(241)安装在腿部放置床(1)的前后两端，两个横向滑动架(241)之间通过滑动配合的方式与滑动板(243)相连，滑动板(243)与横向滑动架(241)之间通过连接弹簧(242)相连，滑动板(243)上设置有两个操作槽，操作槽内通过固定弹簧(246)与三角块(244)相连，两个三角块(244)之间连接有推动连杆(245)。

2.根据权利要求1所述的一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，其特征在于：所述的脚部固定机构(21)包括升降板(211)、升降滑块(212)、移板(213)、放置架(214)、两个直板(215)、卡位架(216)、卡槽架(217)、主弹簧(218)和升降控制支链(219)，升降板(211)的左端设有升降滑块(212)，升降滑块(212)通过滑动配合的方式与空槽相连；

升降板(211)的外端安装有升降控制支链(219)，升降板(211)内部通过滑动配合的方式与移板(213)相连，移板(213)与升降板(211)之间连有主弹簧(218)，移板(213)的上端设有L型槽，L型槽内通过销轴与放置架(214)的右端相连，放置架(214)的上端安装有两个直板(215)，两个直板(215)之间设有卡位架(216)，升降板(211)的右端安装有卡槽架(217)。