[发明专利]一种湿喷机施工扫描装置及扫描工艺

权利要求书

1.一种湿喷机施工扫描装置，其特征在于，包括臂架、激光扫描仪和车载电脑；所述车载电脑分别与臂架和激光扫描仪连接，且车载电脑与湿喷机的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿喷机施工扫描装置，其特征在于，所述激光扫描仪设置在湿喷机车头部走台板上，用以获取隧道的三维模型。

3.根据权利要求1或2所述的一种湿喷机施工扫描装置，其特征在于，所述臂架具有以下动作中的至少一种动作：臂座回转、大臂俯仰、大臂伸缩、中臂俯仰、小臂回转、小臂伸缩、喷嘴回转、喷嘴摆动和喷嘴刷动。

4.一种如权利要求1～3任意一项所述的湿喷机施工扫描装置的扫描工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采用激光扫描仪进行第一次扫描，激光扫描仪扫描到拱架、拱架后部隧道、返光标识点的点云信息；以返光标识点为基准，建立起点云的三维模型图；

步骤二：采用激光扫描仪进行第二次扫描，扫描到拱架、存在阴影的拱架后部隧道、返光标识点的点云信息；以返光标识点为基准，建立起点云的三维模型图；

步骤三：统一两次扫描获取的点云数据，点云数据经过拼接和融合计算之后得到阴影少的待喷射区域的点云图。

5.根据权利要求4所述的一种湿喷机施工扫描工艺，其特征在于，所述步骤一具体是：将湿喷机停在开挖面的前方，启动激光扫描仪对拱架区域进行第一次扫描，然后将湿喷机车身退回到待施工的位置，并将湿喷机的支腿展开，进行车身调平。

6.根据权利要求4所述的一种湿喷机施工扫描工艺，其特征在于，所述步骤一具体是：在湿喷机的车体上加装一个自动控制支架，激光扫描仪固定在支架上，将湿喷机车身停在施工位置，并将湿喷机的支腿展开，进行车身调平；然后伸出支架对拱架区域进行扫面，再将支架缩回，完成第一次扫描。

7.根据权利要求5或6所述的一种湿喷机施工扫描工艺，其特征在于，所述步骤三之后还包括，在湿喷机的控制系统中导入设计参数，生成规划文件，并将设备切换到自动模式，控制臂架开始初次喷射，喷射轨迹呈Z形，然后激光扫描仪继续进行扫描，再次生成规划文件，控制臂架第二次喷射。

8.根据权利要求7所述的一种湿喷机施工扫描工艺，其特征在于，所述喷射的方法具体是：竖直方向喷射，固定臂架不动，喷头左右摆动进行喷涂，喷射拱架顶部，固定臂架不动，喷头上下摆动进行喷涂。