[发明专利]一种自动连续钻进钻车用机械手在审
申请号: | 201910156397.6 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109736730A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 谷云龙;邢沛涛;张宏财;任泽;李俊庆 | 申请(专利权)人: | 冀凯河北机电科技有限公司 |
主分类号: | E21B19/18 | 分类号: | E21B19/18;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二号机械手 一号机械手 水平移动机构 前后移动机构 机械手 自动连续 车主体 车用 导轨 钻进 自动连续装卸 上端外表面 定位机构 机械手架 接近开关 前后移动 设备停止 稀土磁铁 有机械手 上端 架体 钻杆 | ||
1.一种自动连续钻进钻车用机械手,包括钻车主体(1),其特征在于:所述钻车主体(1)的上端设置有水平移动机构(2),所述水平移动机构(2)的上端外表面固定连接有一号机械手外壳(3)与二号机械手外壳(4),所述二号机械手外壳(4)位于一号机械手外壳(3)的一侧,所述一号机械手外壳(3)与二号机械手外壳(4)之间固定连接有机械手架体(5),所述机械手架体(5)的中部外表面设置有前后移动机构(6),所述前后移动机构(6)的一侧设置有二号机械手电机(8),所述二号机械手电机(8)的一侧设置有定位机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述水平移动机构(2)与钻车主体(1)之间设置有轨道(202),所述轨道(202)的内部设置有链条(203),所述水平移动机构(2)的上端外表面开设有安装孔(201),所述安装孔(201)的数量为六组,所述水平移动机构(2)的下端外表面通过链条(203)、轨道(202)与钻车主体(1)的上端外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述前后移动机构(6)与二号机械手电机(8)之间设置有一号导轨(601),所述前后移动机构(6)的另一侧设置有二号导轨(602),所述前后移动机构(6)的一端固定安装有前后滑动油缸(603),所述前后移动机构(6)的一端贯穿机械手架体(5)、二号机械手外壳(4)与前后滑动油缸(603)固定连接,所述一号导轨(601)的一端设置有一号导轨安装主孔(604),所述一号导轨(601)的另一端设置有一号导轨安装副孔(605),所述一号导轨(601)的两端外表面通过一号导轨安装主孔(604)、一号导轨安装副孔(605)与一号机械手外壳(3)、二号机械手外壳(4)的一侧外表面固定连接,所述二号导轨(602)的一端设置有二号导轨安装主孔(606),所述二号导轨(602)的另一端设置有二号导轨安装副孔(607),所述二号导轨(602)的两端外表面通过二号导轨安装主孔(606)、二号导轨安装副孔(607)与一号机械手外壳(3)、二号机械手外壳(4)的一侧外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述定位机构(16)的一侧外表面固定安装有稀土永磁铁(161),所述轨道(202)的一侧一号接近开关(162),所述一号接近开关(162)的一侧固定安装有二号接近开关(163),所述一号机械手外壳(3)的一侧外表面固定安装有三号接近开关(164),所述一号接近开关(162)、二号接近开关(163)与三号接近开关(164)为同一型号。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述钻车主体(1)的前端外表面固定连接有一号张紧装置(13),所述钻车主体(1)的后端外表面固定连接有二号张紧装置(14)与驱动马达(15),所述驱动马达(15)位于二号张紧装置(14)的一侧,所述一号张紧装置(13)、二号张紧装置(14)为同一型号。
6.根据权利要求1或3所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述一号机械手外壳(3)的下端前端外表面设置有一号机械手(10),所述一号机械手(10)与一号机械手外壳(3)之间设置有一号夹紧油缸(9),所述一号机械手(10)的一侧外表面通过一号夹紧油缸(9)与一号机械手外壳(3)的前端外表面活动连接,所述二号机械手外壳(4)的下端前端外表面设置有二号号机械手(12),所述二号号机械手(12)与二号机械手外壳(4)之间设置有二号夹紧油缸(11),所述二号号机械手(12)的一侧外表面通过二号夹紧油缸(11)与二号机械手外壳(4)的前端外表面活动连接,所述二号导轨安装主孔(606)的一侧固定安装有一号机械手电机(7),所述一号机械手电机(7)的输出端与一号夹紧油缸(9)的输入端连接,所述二号机械手电机(8)的输出端与二号夹紧油缸(11)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述一号机械手外壳(3)的一侧外表面通过前后移动机构(6)与二号机械手外壳(4)的一侧外表面活动连。
8.根据权利要求1、3或4所述的一种自动连续钻进钻车用机械手,其特征在于:所述一号机械手(10)与二号号机械手(12)的外表面均设置有防滑螺纹。
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