[发明专利]一种电子气压止血器检测与控制系统在审
申请号: | 201910156504.5 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109965934A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 马凤英;尹燕凯;于文志 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | A61B17/135 | 分类号: | A61B17/135 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 刘晓政 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气压止血器 处理器 信息获取模块 供电模块 压力传感器 备用电源 控制系统 交流电源接口 简单开关 血管损伤 预估控制 预设参数 总控装置 软组织 导气管 量控制 检测 压伤 存储 神经 | ||
本发明公开提供了一种电子气压止血器检测与控制系统,包括:处理器、信息获取模块和供电模块,处理器分别与信息获取模块和供电模块连接;所述信息获取模块包括多个压力传感器,压力传感器分别均匀分布在电子气压止血器的导气管内;所述供电模块包括交流电源接口、第一备用电源和第二备用电源。处理器与总控装置连接,处理器中存储有控制方法与预设参数,控制方法包括Smith预估控制方法和传统简单开关量控制方法。本发明实现了电子气压止血器的精确控制,避免使用过程中出现软组织压伤、神经、血管损伤的发生。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体的说是涉及一种电子气压止血器检测与控制系统。
背景技术
1904年Harvey Cushing首次在骨科手术中应用气压止血带,达到人工控制止血带压力的目的以来,气压止血带作为一种简便、实用的止血工具,在骨科手术中起到非常重要的作用,被广泛应用于四肢手术。1886年埃斯马发明了橡皮管止血带,医务工作者结合临床不断探索、研究进行改进,由马丁橡胶膜带逐渐发展到手动空气止血带,直至目前使用的电子气压止血器。电动气压止血带采用电脑数字化控制,通过高效气压泵快速泵气,充气于止血带,从而压迫肢体,暂时阻断血液循环,提供一个无血的手术野,同时减少手术出血量,有助于手术操作。
气压止血器联合驱血带广泛应用于四肢中下段闭合性骨折、肌腱、韧带、关节、神经等手术。对于开放性骨折,或患有严重感染/恶性肿瘤的病人使用止血带时,禁止驱血,将患肢抬高45°再充气。张警良设计的绑扎于腋肩部的气囊止血带,解决了上臂中上段无法使用气囊止血带的难题。
虽然电子气压止血器可以最大限度的防止伤口出血过多,但是如果使用不当或者精度不够就可能导致软组织压伤,神经,血管损伤等。
发明内容
针对以上问题,本发明的目的在于提供一种电子气压止血器检测与控制系统,能够实现电子气压止血器的精确控制,避免使用过程中出现软组织压伤、神经、血管损伤的发生。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种电子气压止血器检测与控制系统,电子气压止血器上设有总控装置,其特征在于,包括:处理器、信息获取模块和供电模块,处理器分别与信息获取模块和供电模块连接;所述信息获取模块包括多个压力传感器,压力传感器分别均匀分布在电子气压止血器的导气管内,压力传感器分别通过I/O接口与处理器连接;所述供电模块包括交流电源接口、第一备用电源和第二备用电源,交流电源接口、第一备用电源和第二备用电源分别与处理器连接;所述处理器与总控装置连接,处理器中存储有控制方法与预设参数,所述控制方法包括Smith预估控制方法和简单开关量控制方法。
进一步,所述处理器基于预设参数以及实时气压数据控制总控装置;处理器根据控制的目标进行选择控制方法,并根据压力传感器测得的数据调整预设参数;当需要恒压控制以及精细调节时,处理器采用Smith预估控制方法;当电子气压止血器使用完成,仅需放压时,处理器将采用开关量控制方法。
进一步,所述处理器同时接收所有压力传感器采集的压力值,并将所有压力值的平均值作为压力参考值,如果任一压力传感器的采集的压力值大于系统参考值5%时,处理器发出报警信号。
进一步,所述预设参数包括恒压值和最高值;所述恒压值用于控制电子气压止血器的内部压力,处理器通过对当前的压力参考值和恒压值进行比较,控制电子气压止血器进行充气或放气,使压力参考值与恒压值相等;所述最高值为手术过程中患者能够承受的最大压力值。
进一步,所述Smith预估控制方法包括对象参数的预估环节,其数学模型为:
y(t)=a*y(t-1)+b*u(t-k)+cξ(t)
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