[发明专利]农机深松作业质量评价方法及装置

权利要求书

1.一种农机深松作业质量评价方法，其特征在于，包括：

将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘,获取农机深松作业质量指数AMQI；其中，所述特征向量由多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成，所述权重矩阵由每个所述特征对应的权重值顺序组成；

根据所述农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行评价。

2.根据权利要求1所述的农机深松作业质量评价方法，其特征在于，所述农机深松作业质量指数AMQI为0-1的值，所述根据所述农机深松作业质量指数AMQI，对农机深松作业质量进行评价，具体包括：

若所述农机深松作业质量指数AMQI大于第一预设值，则农机深松作业质量合格；

若所述农机深松作业质量指数AMQI不大于第一预设值，则农机深松作业质量不合格。

3.根据权利要求1所述的农机深松作业质量评价方法，其特征在于，获取所述归一化的特征向量，具体包括：

将每个所述特征分别进行归一化处理，并将每个归一化处理的所述特征顺序组成所述归一化的特征向量；

其中，所述特征包括农机作业深度达标率、农机作业遗漏率或农机作业深度均一度。

4.根据权利要求3所述的农机深松作业质量评价方法，其特征在于，所述获取归一化的特征向量之前，还包括：

获取任一次农机作业轨迹的数据记录点集合，所述数据记录点集合包括按照全球导航卫星系统GNSS时间排序的多个数据记录点；所述数据记录点的信息包括所述GNSS时间、经纬度、作业深度和作业状态；

其中，若所述作业深度大于0，则所述作业状态为工作状态，若所述作业深度不大于0，则所述作业状态为非工作状态；

将所述作业深度大于第二预设值的数据记录点的个数之和与所述数据记录点集合的数据记录点的总个数之和相除，获取所述农机作业深度达标率。

5.根据权利要求3所述的农机深松作业质量评价方法，其特征在于，所述获取归一化的特征向量之前，还包括：

获取任一次农机作业轨迹的数据记录点集合，所述数据记录点集合包括按照全球导航卫星系统GNSS时间排序的多个数据记录点；所述数据记录点的信息包括所述GNSS时间、经纬度、作业深度和作业状态；

其中，若所述作业深度大于0，则所述作业状态为工作状态，若所述作业深度不大于0，则所述作业状态为非工作状态；

将任一次农机作业轨迹的数据记录点集合进行数据投影转换，以使所述数据记录点的经纬度转换为平面坐标；

按所述GNSS时间顺序连接多个所述数据记录点，以获取农机作业路径；

将农机作业幅宽的一半作为缓冲半径，对所述农机作业路径进行缓冲操作，获取农机作业面积。

6.根据权利要求5所述的农机深松作业质量评价方法，其特征在于，所述获取归一化的特征向量之前，还包括：

获取任一次农机作业轨迹的数据记录点集合，所述数据记录点集合包括按照全球导航卫星系统GNSS时间排序的多个数据记录点；所述数据记录点的信息包括所述GNSS时间、经纬度、作业深度和作业状态；

其中，若所述作业深度大于0，则所述作业状态为工作状态，若所述作业深度不大于0，则所述作业状态为非工作状态；

将任一次农机作业地块面积与所述农机作业面积进行矢量减操作，以获取农机作业遗漏面积；

将所述农机作业遗漏面积与所述作业地块面积相除，获取所述农机作业遗漏率。