[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备和计算机存储介质在审
申请号: | 201910156556.2 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109919985A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 杨武魁 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32;G06T7/33;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 匹配代价 多维度 计算机存储介质 方法和装置 电子设备 视图图像 数据处理 方式确定 立体匹配 同一场景 视差图 申请 双目 视角 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
根据关于同一场景不同视角的至少二个视图图像,确定对应的多维度匹配代价数据,其中,所述多维度匹配代价数据是基于至少二种方式确定的匹配代价数据得到的;
基于所述多维度匹配代价数据,生成所述至再少二个视图图像的视差图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据关于同一场景不同视角的至少二个视图图像,确定对应的多维度匹配代价数据,包括:
对所述至少二个视图图像进行处理,得到其中每个视图图像的特征数据;
根据所述至少二个视图图像的特征数据,得到所述多维度匹配代价数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少二个视图图像的特征数据,得到所述多维度匹配代价数据,包括:
根据所述至少二个视图图像的特征数据,分别通过至少二种方式确定对应的匹配代价数据,得到不同维度的匹配代价数据;
对所述不同维度的匹配代价数据进行融合,得到所述多维度匹配代价数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述不同维度的匹配代价数据进行融合,得到所述多维度匹配代价数据之前,还包括:
基于每个像素的邻域中的像素的相关性,对所述不同维度的匹配代价数据中的每一维度的匹配代价数据进行整合;
所述对所述不同维度的匹配代价数据进行融合,得到所述多维度匹配代价数据,包括:
对所述整合后的不同维度的匹配代价数据价进行融合,得到所述多维度匹配代价数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述对所述不同维度的匹配代价数据进行融合,得到所述多维度匹配代价数据,包括:
对所述不同维度的匹配代价数据基于通道进行叠加,得到所述多维度匹配代价数据。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据关于同一场景不同视角的至少二个视图图像,确定对应的多维度匹配代价数据之前,还包括:
采集所述关于同一场景不同视角的至少二个视图图像。
7.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
匹配代价计算模块,用于根据关于同一场景不同视角的至少二个视图图像,确定对应的多维度匹配代价数据,其中,所述多维度匹配代价数据是基于至少二种方式确定的匹配代价数据得到的;
视差图生成模块,用于基于所述多维度匹配代价数据,生成所述至再少二个视图图像的视差图。
8.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求7所述的装置。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;以及
处理器,用于执行所述可执行指令从而完成权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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