[发明专利]话语系统在审
申请号: | 201910156944.0 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN110246492A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 冈本圭介;远藤俊树;渡部聪彦;本多真 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L25/63;G06K9/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 董领逊;夏云龙 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 话语 处理器 控制对象 情绪信息 情绪 配置 | ||
一种话语系统包括处理器,所述处理器被配置为:基于指示多个人的情绪的情绪信息来获取指示涉及所述多个人的情境的情境值;并且基于获取的所述情境值来控制对象的话语。
技术领域
本发明涉及一种用于在存在多个人的环境中控制虚拟对象或诸如机器人的真实对象的话语的技术。
背景技术
日本专利申请公开第2007-30050号公开了一种参加会议或演讲的机器人。所述机器人从多个用户获取多条话语/行为信息,并在适当的时间执行反映用户的话语和行为的话语和行为。
发明内容
日本专利申请公开第2007-30050号中公开的机器人代表参与者谈论参与者的感受,以实现参与者之间的理想的交流。本发明的发明人关注于存在多个人的环境的气氛,并且发现虚拟对象或诸如机器人的真实对象的行动可能有利地影响环境的气氛。
本发明提供一种用于使虚拟对象或真实对象行动从而有利地影响环境气氛的技术。
本发明的方案提供了一种话语系统,包括处理器,所述处理器被配置为:基于指示多个人的情绪的情绪信息来获取指示涉及所述多个人的情境的情境值;并且基于获取的所述情境值来控制对象的话语。
所述处理器可以被配置为基于所述人的面部表情来估计所述多个人中的每个人的情绪,并基于所述人的话语的语音来估计所述人的情绪;并且所述情绪信息可以是当基于所述面部表情估计的情绪信息和基于所述话语的语音估计的情绪信息彼此一致时获得的情绪信息。
所述对象可以是虚拟对象或真实对象。所述处理器可以被配置为控制虚拟对象或真实对象的话语。该真实对象的典型代表是机器人,但只需是具有语音输出功能的装置。
根据该方案,所述处理器可以被配置为基于指示涉及所述多个人的情境的情境值来控制对象的话语。因此,可以有利地改善并且影响涉及多个人的情境。
所述处理器可以被配置为基于涉及多个人的会话情境以及情绪信息来获取所述情境值。因此,可以更客观地获取环境的气氛的质量的水平。
指示涉及所述多个人的情境的情境值可以是表示所述多个人存在的环境的气氛质量的水平的值。所述情境值可以是指示所述气氛的质量被分类为的多个等级中的一个等级的值。
因此,所述处理器可以被配置为基于环境的气氛的质量的水平来控制对象的话语,从而可以有利地改善或影响环境的气氛。
所述处理器可以被配置为基于所述情境值来决定是否使所述对象讲出所述话语。
所述处理器可以被配置为使得当所述处理器获取指示环境的气氛差的情境值时,所述处理器决定使所述对象讲出所述话语。
所述处理器可以被配置为使得当所述处理器获取指示环境的气氛良好的情境值时,所述处理器决定不使所述对象讲出所述话语。
所述处理器可以被配置为通过识别所述多个人的面部图像中的各个面部表情来估计所述多个人的所述情绪,所述多个人的所述面部图像是从由相机拍摄的图像中提取的。
根据本发明,可以提供一种用于基于涉及多个人的情境来控制对象的话语的技术。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性,附图中相同的数字表示相同的元件,并且其中:
图1是示出信息处理系统的示意性配置的图;
图2是示出车厢的图;
图3是示出信息处理系统的功能块的图;
图4是示出所拍摄图像的示例的图;
图5是示出气氛评估表的示例的图;
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