[发明专利]一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置

说明书

本发明公开一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，包括支架、固定在支架上的Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；支架包括两个相对的固定板，两个固定板相对的内侧面分别设置有Y轴导轨和滑块，滑块上设置有固定纵筋的水平卡槽，驱动电机驱动摩擦轮组转动；Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，滑块上固定有Y轴电机以及与竖向齿条配合的竖向齿轮，Y轴电机驱动竖向齿轮在竖向齿条上移动。本装置中摩擦轮组压紧纵筋，驱动电机驱动摩擦轮组转动，通过摩擦力实现纵筋在水平方向的传送；可以实现将纵筋按生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于建筑中钢筋笼加工机械的技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置。

背景技术

现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。箍筋和纵筋的原料分别处理后，再输送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上形成箍筋笼。在纵筋的处理和运送上，采用的是将盘形的钢筋调直后再裁剪成特定长度，然后送入焊接设备的纵筋承料架子上，再通过人工将单根纵筋按照钢筋笼的指定间距摆放到抓丝机构下方，抓丝机构的多个抓料钳向下移动抓取纵筋，再提升并输送至焊接设备的指定位置，然后松开纵筋后复位。这种纵筋转运和送料的操作方式需要人工参与，纵筋之间的间距需要人工摆放和控制，精度控制差，费时费力，生产效率比较低，人工成本高等问题。

因此，目前亟需研发一种纵筋的送料装置，以实现将纵筋按照生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，并能方便的调节各个纵筋之间的间距，减少人工参与，提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，以实现将纵筋按照生产节拍输送至钢筋笼焊接设备，以提高生产效率和生产精确度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置，用于在水平方向传送纵筋，包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮组；所述支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨和所述滑块，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机和摩擦轮组固定在所述支架上，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动；所述Y轴导轨一侧设置有竖向齿条，所述滑块上固定有Y轴电机以及与所述竖向齿条配合的竖向齿轮，所述Y轴电机驱动所述竖向齿轮在所述竖向齿条上移动。本装置中多个滑块的水平卡槽内设置有纵筋时，摩擦轮组压紧纵筋的表面，驱动电机驱动摩擦轮组转动，通过摩擦轮组和纵筋之间的摩擦力实现纵筋在水平方向的移动，这样可以根据焊接设备的生产节拍，调节驱动电机的实际功率和摩擦轮组的转速，以保证纵筋的自动送料。由于滑块在Y轴导轨上可移动，因此多个纵筋之间的竖向间距可调，这样保证了纵筋定位的精准性。

在上述实施方式的基础上，优选的，所述滑块上还设置有位置传感器。通过设置位置传感器能检测到纵筋穿入水平卡槽，然后给用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的控制系统一个到位信号，然后控制系统根据该信号再向驱动电机发出启动信号，从而让驱动轮开始工作，这样整个用于钢筋笼焊接的纵筋送料装置的自动化和智能化程度高，提高了生产效率。

优选的，所述驱动电机和摩擦轮组固定在所述滑块上。这样设置，当驱动电机驱动摩擦轮组转动时，摩擦轮组夹紧在水平卡槽中的纵筋上下两侧，通过二者之间的摩擦力带动纵筋在水平方面移动。这样设置，纵筋送料装置的整体结构比较紧凑，且纵筋被水平卡槽卡紧，不易发生偏移，更利于摩擦轮组转动时带动纵筋移动。

优选的，还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。通过在支架底侧设置第一底板和X轴导轨，能实现整个装置在X轴方向的位置调节。