[发明专利]开关阀设备及控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种开关阀设备控制方法，其特征在于，包括：

获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；

根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；

根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动；

其中，当所述目标行程曲线为开行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述开行程曲线；

其中，当所述目标行程曲线为关行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述关行程曲线。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向包括：

判断所述目标开度是否大于所述当前开度；

如果所述目标开度大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向；

如果所述目标开度不大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间包括：使用以下公式确定开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间：

t_x＝|t_a-t_b|

其中，

t_x代表所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间，t₁代表所述目标开度所在线性区段的起始时间，t₂代表所述目标开度所在线性区段的终止时间，x₁代表所述目标开度所在线性的起始开度值，x₂代表所述目标开度所在线性区段的终止开度值，x_a代表目标开度值，x_b代表当前开度，t_a代表开关阀从初始开度运行至所述目标开度的运行时间，tb代表从初始开度运行至所述当前开度的运行时间。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标行程曲线为分段函数。

5.一种开关阀设备控制装置，其特征在于，包括：

目标曲线获取模块，配置为获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；

运行时间确认模块，配置为根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；

控制模块，配置为根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动；

其中，当所述目标行程曲线为开行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述开行程曲线；

其中，当所述目标行程曲线为关行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述关行程曲线。