[发明专利]一种轮椅自动控制系统

说明书

本发明公开了一种轮椅自动控制系统，属于轮椅技术领域，系统包括：设置于轮椅内部的控制端，控制端具体包括：语音获取单元；语音解析单元，连接语音获取单元；处理单元，连接语音解析单元；第一图像捕捉单元；图像识别单元，分别连接第一图像捕捉单元和处理单元；上述技术方案的有益效果是：提供了一种轮椅自动控制系统，轮椅使用者可以通过语音控制，使轮椅到达指定的位置，也可以通过移动终端远程控制轮椅移动到所需要的位置上，解决了照顾人员不在时，轮椅使用者无法自行使用不在身边的轮椅的问题，大大方便了使用者。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅自动控制系统。

背景技术

随着我国社会老龄化的发展，高龄老人人口占总人口的比重越来越高，由于疾病、身体机能退化或意外等原因导致部分老人双腿运动能力受限或者丧失，这部分老人无论在家庭或外出均需要专人照料，并需要轮椅辅助才能扩大活动范围，而传统的轮椅无论是人力驱动还是电力驱动，在照顾人员不在的情况下，老人无法自主控制不在身边的轮椅移动到自己所需要的位置，照顾人员也无法通过远程控制，使轮椅抵达老人所需要的位置，这就给轮椅的使用者带来了不便。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种轮椅自动控制系统，轮椅使用者可以通过语音控制，使轮椅到达指定的位置，也可以通过移动终端远程控制轮椅移动到所需要的位置上。

上述技术方案具体包括：

一种轮椅自动控制系统，应用于轮椅中，其中包括设置于所述轮椅内部的控制端，所述控制端具体包括：

语音获取单元，用于获取用户输入的语音指令；

语音解析单元，连接所述语音获取单元，用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出；

处理单元，连接所述语音解析单元，用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向，并根据所述位置方向，通过控制所述轮椅的运动电机的方式控制所述轮椅朝向所述用户移动；

第一图像捕捉单元，在所述轮椅移动的过程中，所述第一图像捕捉单元持续获取所述轮椅前方的实时图像；

图像识别单元，分别连接所述第一图像捕捉单元和所述处理单元，于所述图像识别单元内预先训练形成一人体识别模型，所述图像识别单元采用所述人体识别模型对所述实时图像进行识别，并输出用于表示所述实时图像中是否包括人体图像的识别结果；

所述处理单元还根据所述识别结果，在所述实时图像中包括所述人体图像时，控制所述轮椅移动至所述人体图像所在的位置附近。

优选地，其中，所述语音获取单元为麦克风阵列；

所述麦克风阵列在获取所述语音指令的同时处理得到所述用户的声源定位信息，并将所述声源定位信息连同所述语音指令一起发送至所述语音解析单元；

所述处理单元根据所述声源定位信息获取所述用户所在的位置方向。

优选地，其中，所述控制端还包括：

避障控制单元，连接所述处理单元，在所述轮椅移动的过程中，所述避障控制单元通过采集外部的环境数据并进行处理得到相应的避障控制指令，并将所述避障控制指令发送至所述处理单元；

所述处理单元根据所述避障控制指令，控制所述轮椅避开外部环境中的障碍物。

优选地，其中，所述控制端还包括：

第二图像捕捉单元，连接在所述图像识别单元和所述处理单元之间，当所述识别结果表示所述实时图像中包括所述人体图像时，所述第二图像捕捉单元启动并进行图像捕捉，以计算得到所述轮椅与所述人体图像所在的位置之间的实时距离；

所述处理单元根据所述实时距离控制所述轮椅移动至所述人体图像所在的位置附近。