[发明专利]自动焊缝跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201910157135.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109822195A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林建明 | 申请（专利权）人： | 林建明 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 528010 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调整滑台 焊缝跟踪 焊接机构 控制系统 控制器 焊缝 承载杆 电性连接 对准机构 焊接电源 支架 焊接 承载杆末端 依次设置 支架设置 良品率 工作台 纠正 发现 | ||
1.自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，包括焊缝检测机构(1)、对准机构(2)、焊接机构(3)、调整滑台(4)、控制器(5)、支架(6)、承载杆(7)、焊接电源(8)以及工作台(9)，所述支架(6)设置在所述工作台(9)上，所述调整滑台(4)设置在所述支架(6)上，所述承载杆(7)与所述调整滑台(4)连接，在所述调整滑台(4)往所述承载杆(7)末端的方向上，所述焊接机构(3)、所述对准机构(2)以及所述焊缝检测机构(1)依次设置在所述承载杆(7)上，所述控制器(5)分别与所述调整滑台(4)以及所述焊缝检测机构(1)电性连接，所述焊接电源(8)分别与所述控制器(5)以及所述焊接机构(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述焊缝检测机构(1)包括壳体(101)、传感臂(102)以及导轮(103)，所述传感臂(102)通过转轴与所述壳体(101)活动连接，所述壳体(101)内设置有用于复位所述传感臂(102)的弹性件，所述挠性传感臂(102)的一端与所述导轮(103)连接，所述挠性传感臂(102)的另一端设置在所述壳体(101)的内部，所述壳体(101)的内部设置有用于检测所述传感臂(102)位移的激光测距仪(104)，所述壳体(101)与所述承载杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述焊接机构(3)包括焊枪夹持座以及焊枪，所述焊枪设置在所述焊枪夹持座上，所述焊枪夹持座与所述承载杆(7)连接。
4.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述调整滑台(4)包括用于调整所述承载杆(7)的横向位移的第一滑台以及用于调整所述承载杆(7)的纵向位移的第二滑台，所述驱动电机与所述控制器(5)电性连接，所述第一滑台以及所述第二滑台均独立连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述对准机构(2)为十字激光器。
6.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，包括摄像设备(10)以及高清显示屏(11)，所述摄像设备(10)设置在所述承载杆(7)上并且设置在所述对准机构(2)与所述焊缝检测机构(1)之间，所述控制器(5)分别与所述摄像设备(10)以及所述高清显示屏(11)连接。
7.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述工作台(9)上设置有用于输送待焊管道(13)的送料机构(12)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述控制器(5)为DSP芯片、FPGA芯片、ARM处理器、单片机、可编程逻辑控制器(5)和工业控制计算机中的任一种。
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