[发明专利]一种海绵撕条装置

说明书

本发明涉及定植技术领域，本发明提供了一种海绵撕条装置，包括大底板、海绵片输送机构、下压机构、伸缩机构和海绵撕条机构，所述海绵片输送机构、下压机构和伸缩机构设置于大底板上，所述伸缩机构的输出端与海绵撕条机构固定连接，所述下压机构位于所述海绵片输送机构的输出侧。本装置通过设有改进的海绵撕条压板，在撕条的过程中海绵撕条压板会紧压在海绵片上，通过伸缩机构将其撕开，从而防止海绵条撕开不均匀，造成断裂，海绵撕条压板的压面与海绵片接触面积减少，防止接触面大撕条容易产生静电，导致海绵条定位偏差，下个海绵撕块工序出现故障。

技术领域

本发明涉及定植技术领域，特别涉及一种海绵撕条装置。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要人工或机器劳作，先将其海绵块撕裂成一条一条的海绵条，然后再将海绵条撕成一块块的海绵块，再将海绵块直接夹取插入定植杯中，这一过程叫做定植。

现有技术中存在如下问题在有海绵片撕成海绵条的过程中，容易使其海绵条撕开不均匀，造成断裂，另外该结构接触面大撕条容易产生静电，导致海绵条定位偏差，下个海绵撕块工序出现故障。

发明内容

为此，需要提供一种海绵撕条装置，通过改进的海绵撕条装置的各部件及其配合关系，从而将海绵条均匀迅速地撕开，提高撕拉效率，节约时间。

为实现上述目的，本发明提供了一种海绵撕条装置，包括大底板、海绵片输送机构、下压机构、伸缩机构和海绵撕条机构，所述海绵片输送机构、下压机构和伸缩机构设置于大底板上，所述伸缩机构的输出端与海绵撕条机构固定连接，所述下压机构位于所述海绵片输送机构的输出侧。能够全自动的实现输送海绵片，再将海绵片撕成条的过程，更好减缓人员的劳动力。

进一步地，所述海绵片输送机构包括滑轨、伺服电机及编码器和推板，所述滑轨设于大底板上，所述滑轨上设有滑块，所述伺服电机及编码器固定连接在大底板上，所述伺服电机及编码器驱动滑块沿滑轨运动，所述推板设于滑块上。确保能平稳的快速输送海绵片。

更进一步地，所述滑块上设有连接座，所述连接座上设有支撑盖板，所述支撑盖板上设有横板，所述横板下设有立板，所述立板与推板固定连接。使其推板能稳定运作推动海绵片。

更进一步地，所述大底板上设有两根平行对称的限位折弯板，限位折弯板与滑轨平行，所述推板伸出部在大底板的投影位于两根限位折弯板之间。有效的限定海绵片在输送时不会倾斜。

更进一步地，所述大底板上设有限位调整块，所述限位调整块上还设有两个气动推钮，所述气动推钮的输出端与所述限位折弯板固定连接。可以随意的对其海绵片的大小调整输送的轨迹。

进一步地，所述下压机构包括支撑立板、下压气缸和海绵压板，所述支撑立板位于海绵片输送机构的输出侧，所述支撑立板下开设有让位槽，所述让位槽用于让海绵片通过。所述下压机构设置在支撑立板上，所述下压气缸固定连接在支撑立板上，所述下压气缸的输出端与海绵压板固定连接。有效的起到压紧海绵片的作用。

进一步地，所述伸缩机构包括第一气缸安装座、三轴气缸、迷你气缸和海绵托板，所述第一气缸安装座设于大底板下方，所述三轴气缸和迷你气缸固定连接在第一气缸安装座上，所述三轴气缸的输出端与海绵托板固定连接，所述迷你气缸的输出端贯穿海绵托板与海绵撕条机构固定连接。使其能将稳定将海绵片送往海绵撕条机构，从而顺利的完成海绵撕条工序。

更进一步地，所述海绵托板上开设有海绵条放置槽，且海绵条放置槽的大小和海绵条大小相匹配。防止撕条完成后，海绵条掉落的情况。

更进一步地，所述海绵撕条机构包括第二气缸安装座、双轴气缸和海绵撕条压板，所述第二气缸安装座固定连接在所述伸缩机构上迷你气缸的输出端，所述双轴气缸固定连接在第二气缸安装座上，所述双轴气缸的输出端与海绵撕条压板固定连接。能够稳稳地夹紧海绵片，在将其均匀撕成条，防止出现断裂的情况。