[发明专利]一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人

权利要求书

1.一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

2.如权利要求1所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。

3.如权利要求1或2所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述密封主体为密度分布高低不对称的球形。

4.如权利要求2所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述控制装置包括控制器，收集所述声呐装置收集的信号，以及控制所述推进器运作。

5.如权利要求4所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备，所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制器连接。

6.如权利要求1所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。

7.如权利要求2所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述推进器设有至少一个，受控转动连接在所述密封主体上。

8.如权利要求3所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述气囊固定在所述球形的下部。

9.如权利要求6所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述红外摄像装置外罩设有透明窗。

10.如权利要求7所述包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：所述受控转动连接为水平0-180度旋转。