[发明专利]清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括

车体，在斜坡平面上行驶或驻留；以及

液体分发装置，设于所述车体内；

所述液体分发装置包括：

箱体；

第一排液口，设于箱体底部的一角落处；

第二排液口，设于箱体底部的另一角落处；以及

进气口，设于所述箱体的顶面或其侧壁的上端；

其中，所述第二排液口与所述第一排液口的连线与所述箱体的中心轴线垂直相交。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

至少一喷头，连通至所述第一排液口及所述第二排液口。

3.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：

第一泵，其一端连通至所述第一排液口，其另一端连通至至少一喷头；

以及

第二泵，其一端连通至所述第二排液口，其另一端连通至至少一喷头。

4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

多通管，用以连通至少一喷头与第一泵和/或第二泵。

5.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

进气管，设于所述箱体外部，其一端连通至所述进气口。

6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，

所述进气管包括一弯折部，向上方拱起。

7.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

进液管，其一端连通至所述箱体顶面或侧壁，其另一端设有可拆卸的管盖。

8.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于， 还包括

缓存容器；

第一进液管，其一端连通至所述箱体顶面或侧壁，其另一端连通至所述缓存容器底面；以及

第二进液管，其一端连通至所述缓存容器顶面，其另一端设有可拆卸的管盖。

9.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

所述箱体的形状为长方体或正方体或圆柱体。

10.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

泵控制单元，连接至所述第一泵及所述第二泵，用于控制所述第一泵及所述第二泵的运行状态，所述运行状态包括启动状态和关停状态。

11.如权利要求10所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

液位传感器，连接至所述泵控制单元，用于获取所述箱体内的液面高度。

12.如权利要求10所述的清扫机器人，其特征在于，还包括

方向控制单元，用以控制所述车体在斜坡平面上的车头朝向；

其中，所述泵控制单元根据所述车体在斜坡平面上的车头朝向控制所述第一泵及所述第二泵的运行状态。

13.如权利要求12所述的清扫机器人，其特征在于，

当所述车体的车头朝向斜坡平面的上端或右侧时，

所述第一泵处于启动状态，所述第二泵处于关停状态；

当所述车体的车头朝向斜坡平面的下端或左侧时，

所述第一泵处于关停状态，所述第二泵处于启动状态。