[发明专利]一种硅片四氟片盒标签识别装置及识别方法在审
申请号: | 201910157388.9 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109726608A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 田增国;李宇翔;李仕豪;李欣鸽;姜宝柱 | 申请(专利权)人: | 洛阳德晶智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K17/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 王学鹏 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南)自*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片盒 四氟 工业相机 标签识别装置 图像处理模块 环形光源 透明玻璃 装置外壳 扫码枪 硅片 标签 标签识别 标签信息 电源模块 工作效率 光电开关 接口模块 控制模块 平板连接 散热模块 图像信息 正面侧壁 自动识别 安装板 工控机 主控机 条码 触发 正对 打印 拍照 | ||
1.一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:包括控制模块(1)、电源模块(2)、接口模块(3)、散热模块(4)、图像处理模块、工业相机(5)、四氟片盒(6)、装置外壳(7)、安装板(8)和扫码枪(9),所述控制模块(1)、所述电源模块(2)、所述接口模块(3)、所述散热模块(4)、所述图像处理模块、所述工业相机(5)、所述安装板(8)均设置在所述装置外壳(7)内,所述四氟片盒(6)设置在装置外壳(7)的正面,所述安装板(8)设置在装置外壳(7)的底部,所述电源模块(2)设置在安装板(8)上,图像处理模块设置在装置外壳(7)的顶部,用于接收工业相机(5)采集的图像并对图像进行处理以及与MES对接,图像处理模块包括工业平板(10)和与工业平板(10)连接的工控机,所述工业相机(5)设置在工业平板(10)与安装板(8)之间的相机固定板(11)上,所述相机固定板(11)上还设置有控制模块(1)和光电开关(12),所述扫码枪(9)设置在装置外壳(7)的背面且安装在扫码枪底座(13)上,用于进行打印条码的普通片盒的标签识别,装置外壳(7)背面的外壁上还安装有Wi-Fi天线(15),所述Wi-Fi天线(15)的下方设置有接口模块(3)。
2.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述控制模块(1)分别与电源模块(2)、接口模块(3)、散热模块(4)、图像处理模块、工业相机(5)相连接。
3.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述控制模块(1)包括嵌入式微控制器、储存器和外围接口电路,所述外围接口电路包括通信模块的通信接口电路、环形光源(14)和光电开关(12)等的控制接口电路。
4.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述装置外壳(7)的正面侧壁安装有透明玻璃,所述环形光源(14)设置在所述透明玻璃的内侧,环形光源(14)穿过透明玻璃照射在装置外壳(7)外的四氟片盒(6)上,从而实现对四氟片盒(6)图像采集时的补光作用。
5.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述电源模块(2)包括变压器、稳压芯片,用于为装置各模块提供所需的电压和电流。
6.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述接口模块(3)包括电源接口、USB2.0接口和RJ45网络接口。
7.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置,其特征在于:所述散热模块(4)包括散热风扇和过滤器,用于将装置外壳(7)内部热量排出。
8.如权利要求1所述的一种硅片四氟片盒标签识别装置的识别方法,其特征在于,具体操作步骤为:
步骤一、将四氟片盒(6)放置于指定位置,四氟片盒(6)的标签朝向环形光源(14)与工业相机(5)正对方向,启动电源模块(2),光电开关(12)感应到四氟片盒(6)之后发送命令至控制模块(1);
步骤二、控制模块(1)控制工业相机(5)对四氟片盒(6)的标签图像进行采集,并将采集到的信息输送至工业平板(10),工业平板(10)对图像进行预处理,得到清晰的图像信息;
步骤三、工控机对清晰的图像进行二值化后进行图像边缘进行提取,再从1-180°角进行旋转,对比图像在x轴方向的投影大小,最终得到完成矫正后的图像;
步骤四、对识别矫正后的图像内字符所在的区域进行分割,若未找到字符所在区域,则重复步骤二;
步骤五、对步骤四进行分割后的图像经过BP神经网络算法,并对其中的字符进行识别,若未识别到字符或字符识别错误,则重复步骤二;
步骤六、将步骤五中识别出的字符传至MES系统指定位置。
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