[发明专利]一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接，所述重力加速度传感器接口与重力加速度传感器电连接，所述频率设置输出端与中央处理器CPU电连接，所述磁传感器接口输出端、水压传感器接口输出端、旋转传感器接口输出端、电压检测传感器接口输出端和重力加速度传感器接口输出端均与中央处理器CPU电连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：所述信号放大模块的输出端与信号滤波模块电连接，且信号滤波模块输出端与自动增益控制模块电连接，所述自动增益控制模块的输出端与信号解码模块电连接，且信号解码模块的输出端与中央处理器CPU电连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：所述功能按键模块的输出端与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU的输出端与DPSK调制电连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（S1）数据采集：

开启设备；

磁场传感器设备开始进行磁场采集工作，水压传感器设备开始水压采集工作，电压传感器开始电压采集工作，重力加速度传感器开始重力加速度采集工作；

通过磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器，判断磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作有没有完成，如果未完成继续采集工作；

如果磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作完成，中央处理器CPU会计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据；

中央处理器CPU将计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据传送到显示模块；

（S2）DPSK调制：

开启设备；

将采集的全部数据进行DPSK调制编码；

中央处理器CPU检查是否编码成功，如果没有编码成功继续进行编码；

如果编码成功进行功率控制发射；

（S3）DPSK解调：

开启设备；

将编码进行DPSK调制解码；

中央处理器CPU检查是否解码成功，如果没有解码成功继续进行解码；

如果解调成功将数据传送到显示模块；

（S4）干扰信号滤波操控：

开启设备；

软件滤波程序对解调进行分析；

没有用的信号返回上一步骤，继续进行分析；

有效信号DPSK解码模块进行解码；

将解码数据传送到显示模块上。