[发明专利]一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置

说明书

本发明公开了一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，包括支座、导轨、动力机构、传动机构和挂料架；所述挂料架包括固定连接的固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上,所述传动机构设置于所述支座顶侧和所述固定部上，所述动力机构设置于所述固定部上并通过所述传动机构驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。本方案中箍筋自动输送设备设置在生产线上置于箍筋弯箍机和钢筋笼自动焊接机之间，能同时实现箍筋物料缓存和自动输送箍筋的功能；能够根据钢筋笼焊接的生产节拍自动输送箍筋，自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本发明属于钢筋笼加工机械的技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置。

背景技术

现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。纵筋和箍筋的原料分别处理后，再输送到焊接设备上将箍筋焊接至纵筋上。自动弯箍机先将箍筋原料按照预设尺寸折弯加工成箍筋，然后再通过人工将折弯好的箍筋转运到钢筋笼焊接设备上与纵筋进行焊接。这种人工转运和输送箍筋的操作方式费时费力，效率比较低，增加人工成本，且容易带来箍筋滑落导致工伤的安全隐患。

发明专利《一种箍筋移动装置》(公开号CN207955697U)公开了一种箍筋移动装置，主要包括车体和车体上的吊斗，箍筋放置于吊斗内，然后拉动车子将箍筋转移至指定位置。这样的结构适合搬运一批箍筋，但是实际上将箍筋放置到钢筋笼焊接设备上仍然需要人工进行操作。对于工厂内自动弯箍机和钢筋笼焊接设备距离并不远的情况下，最主要的还是要解决箍筋从弯箍机下料后再上料至钢筋笼焊接设备，采用这种转运装置的意义不大。因此，目前亟需研发一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，以实现将弯箍机上弯折好的箍筋按照生产节拍自动输送至焊接设备进行后续钢筋笼的焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种箍筋自动输送装置，以解决现有技术中依靠人工将弯箍机上好的箍筋输送至钢筋笼焊接设备所存在的运输效率低、自动化程度低和人工成本高等技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于钢筋笼焊接的箍筋自动输送装置，包括支座、导轨、动力机构、传动机构和挂料架；所述挂料架包括固定连接的固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上,所述传动机构设置于所述支座顶侧和所述固定部上，所述动力机构设置于所述固定部上并通过所述传动机构驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。本方案中箍筋的自动功能输送装置，通过机械手自动将弯折好的箍筋放置在挂料架上，然后动力机构驱动传动机构带动挂料架以一定速度在支座顶侧沿着导轨上运行，根据钢筋笼焊接的生产节拍需要将箍筋运送至焊接设备处。这样设置，箍筋自动输送设备同时起着箍筋缓存和运输的功能，能够根据焊接的生产节拍自动输送，提高了智能化和机械化，提高了生产效率。

在上述实施方式的基础上，在优选的实施方式中，所述传动机构包括设置于所述固定部底侧且与所述动力机构连接的齿轮以及设置于所述支座顶侧与所述齿轮配合的齿条。通过设置齿条和齿轮，通过动力机构驱动齿轮在齿条上运动，从而实现挂料架沿着支座顶侧的导轨更为平稳和可靠的运动。

在优选的实施方式中，所述挂料杆顶侧表面设置有多个凹槽。在挂料杆表面设置凹槽，凹槽的宽度等于或稍大于箍筋的宽度，机械手可以将单个箍筋放置在凹槽内，这样可以防止挂料架在运动过程中箍筋在挂料杆表面晃动。

在优选的实施方式中，所述固定部底侧设置有至少2个滚轮，所述滚轮分别卡设于所述导轨两侧。通过在固定部底侧设置滚轮，滚轮卡设在导轨两侧，一方面能将挂料架稳固的固定在导轨两侧，同时动力机构带动挂料架运动时，滚轮和导轨之间运动阻力较小，保证挂料架运动的平稳性。