[发明专利]一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人

说明书

本发明公开了一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本发明声呐机器人能自动上升或下沉，结合其它动力作水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。

技术领域

本发明涉及海底监测技术领域，尤其是一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人。

背景技术

海洋中资源丰富，含有大量的生物，对海底生物的研究，能为人类带来很多的帮助，因此对海底生物进行监测，是非常必要的。

但由于海底本身阳光少，生物对光线抵触大，采用人工开启潜艇式观测设备进入海底，会影响整个海底环境，无法准确地监测到海底真实情况。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，能潜伏在海底，监测海底环境。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

进一步地，还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。

进一步地，所述密封主体由密度分布高低不对称的两个半球构成。

进一步地，所述控制装置包括控制器，收集所述声呐装置收集的信号，以及控制所述推进器运作。

进一步地，所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备，所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制器连接。

进一步地，所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。

进一步地，所述推进器设有至少一个，受控转动连接在所述密封主体上。

进一步地，还包括压力计，测定所述密封主体内的压力，经所述控制装置与所述放气阀连通。

进一步地，所述红外摄像装置外罩设有透明窗。

进一步地，所述受控转动连接为水平0-180度旋转。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用能活动连接的两部分密封构成的主体，通过改变其容积使得机器人上升或下降，再结合动力使得声呐机器人下水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明具有活动腔体的可浮潜声呐机器人浮于水面状态的结构示意图；

图2为本发明具有活动腔体的可浮潜声呐机器人沉于海底状态的结构示意图；

图示标记：