[发明专利]一种智能多箱型成型系统

说明书

本发明涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本发明提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统。

背景技术

纸箱包装是目前商品最主要的包装方式之一，现有的纸箱，在未使用时为节省空间，通常为折叠状态，在使用时展开成箱体用于物品包装。目前，行业内用到的开箱机在同一时间内只能适用于一种箱型纸箱的开箱，应用于另一种箱型时，需要进行复杂的设备调整，调节时间较长且调节精度相对较差。而多种产品在同一生产线同时生产时，需要开箱机根据不同的产品实时变更纸箱的型号。因此市场上迫切需要一种可柔性化生产、适用于多种纸箱型号的开箱系统。

发明内容

为解决上述现有技术在提到的现有自动开箱机难以进行不同型号纸箱切换使用的不足，本发明提供一种智能多箱型成型系统，包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；所述控制器分别与所述纸箱上料装置和所述开箱机械手电性连接；

所述纸箱上料装置用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置包括宽度可调的纸箱输送机构；

所述开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；

所述侧面吸盘驱动机构通过驱动所述侧面吸盘组件相对于所述正面吸盘组件转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手搬运至所述底部封箱装置上进行底部的封装。

进一步地，所述开箱装置还包括支架组件、活动转轴以及活动连杆机构；所述支架组件设于所述机械臂的活动端上；所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘驱动机构固定设于所述支架组件上，所述侧面吸盘组件的一端与所述活动连杆机构的一端相连接；所述活动连杆机构的中部通过所述活动转轴与所述支架组件相铰接；所述活动连杆机构的另一端与所述侧面吸盘驱动机构相连接。

进一步地，所述正面吸盘组件还设有到位缓冲机构；所述到位缓冲机构设于所述正面吸盘组件靠近所述侧面吸盘组件的一端上；所述到位缓冲机构用于限制所述侧面吸盘组件的转动角度。

进一步地，所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘组件上均设有多个吸盘；所述正面吸盘组件和所述侧面吸盘组件上的吸盘各自独立工作。

进一步地，所述侧面吸盘驱动机构为气缸，所述气缸的活塞端与所述活动连杆机构相连接。

进一步地，所述纸箱上料装置还包括联动推料机构、纵向调节机构、竖直调节机构、压料机构和卡料机构；所述纸箱输送机构包括多个并行设置的纸箱输送轨道，所述纵向调节机构用于调节各所述纸箱输送轨道之间的间距；所述联动推料机构设于所述纸箱输送机构上，并可沿所述纸箱输送机构运动；所述压料机构和所述卡料机构设于所述纸箱输送机构的上方；所述压料机构用于限制所述纸箱输送机构上的纸箱高度；所述卡料机构用于将纸箱输送机构上的纸箱逐一输出；所述竖直调节机构用于调节所述压料机构和所述卡料机构的竖直高度。

进一步地，所述纸箱上料装置还包括垂直于所述纸箱输送机构的龙门架；所述龙门架上设有可上下活动的横杆，所述压料机构和所述卡料机构设于所述横杆上；所述横杆与所述竖直调节机构相连接，并由所述竖直调节机构调节所处的竖直高度。