[发明专利]一种非接触式搬运装置

说明书

本发明提供了一种非接触式搬运装置，包括：排斥力释放组件与吸盘机构相连，释放排斥力并传导到吸盘机构；吸引力释放组件与一负压装置、吸盘机构均相连，通过负压装置释放吸引力并传导到吸盘机构；吸盘机构设置于排斥力释放组件底部；排斥力释放组件产生的排斥力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一排斥力；并且，吸引力释放组件释放吸引力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一吸引力；作用于工件的排斥力和吸引力、以及工件的重力三者之间达到动态平衡。并且由于排斥力的存在，使得工件在吸附的同时不会接触到吸盘机构，从而实现对工件的非接触式搬运。

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，具体涉及一种非接触式搬运装置。

背景技术

非接触、无损伤、无污染的搬运方式在产品制造业中受到越来越多的关注。例如，大尺寸液晶基板、电脑芯片等电子器件、高精度照相机光学镜片等精密元件等，采用传统的接触式搬运技术会造成工件表面接触带来的微痕、划伤、杂质等污染，造成产品质量下降。因此，非接触式搬运技术得到国内外学者的广泛研究。非接触式搬运技术主要包括：磁悬浮、电磁悬浮、光学悬浮、静电悬浮、超声波悬浮、空气动力学技术等来实现非接触式搬运。特别是针对小型精密工件，超声波悬浮由于其独有的近声场悬浮力比较大，振幅传递性好，且对工件尺寸没有严格要求等优点，在工业上开始得到应用。

然而，采用现有的超声波悬浮运输设备在运输工件时，工件在上，超声波悬浮运输设备在下，会在吸盘中心和负压中心会产生偏移，造成工件发生倾斜，并且在搬运过程中，由于惯性等其它作用力，工件容易来回滑动，极不稳定。如果超声波悬浮运输设备在运输工件时，实现工件的360°任意旋转更是不可能实现，使得搬运过程不灵活；而且现有的超声波悬浮设备非常复杂，成本较高，严重制约了其使用范围。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种非接触式搬运装置，使得工件在吸附过程中非常稳定，不会相对搬运装置产生偏移，且相对于搬运装置而言几乎是静止的。同时可以实现非接触式搬运过程中工件的任意角度旋转。

为了实现上述目的，本发明提供了一种非接触式搬运装置，其包括：

排斥力释放组件，与吸盘机构相连，释放排斥力并传导到吸盘机构；

吸引力释放组件，与一负压装置、吸盘机构均相连，通过负压装置释放吸引力并传导到吸盘机构；

吸盘机构，设置于所述排斥力释放组件底部；排斥力释放组件产生的排斥力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一排斥力；并且，吸引力释放组件释放吸引力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一吸引力；作用于工件的排斥力和吸引力、以及工件的重力三者之间达到动态平衡。

在一些实施例中，所述吸引力释放组件围绕所述排斥力释放组件侧壁外设置。

在一些实施例中，所述吸引力释放组件包括一外壳层、第一竖直空隙和第二竖直空隙；外壳层套设在所述排斥力释放组件侧壁外且与排斥力释放组件侧壁之间形成第一竖直空隙；外壳层套设在所述吸盘机构侧壁外且与所述吸盘机构侧壁之间形成第二竖直空隙；

第一竖直空隙和第二竖直空隙在竖直方向上连通；所述负压装置产生负压气流，负压气流依次经过第二竖直空隙和第一竖直空隙，从而产生与排斥力方向相反的吸引力，并且作用于所述工件。

在一些实施例中，所述外壳层的底部高于所述吸盘机构的底部，使得所述吸盘机构的暴露底面相对于所述外壳层的底部呈现凸出状态。

在一些实施例中，所述外壳层的底部还设置有边缘环，边缘环套设在所述吸盘机构周围，且与所述吸盘机构侧壁外还形成有第三竖直空隙，第三竖直空隙和第一竖直空隙、第二竖直空隙在竖直方向上连通；所述负压装置产生负压气流，负压气流依次经过第三竖直空隙、第二竖直空隙和第一竖直空隙，从而产生与排斥力方向相反的吸引力，并通过第三竖直空隙的底部作用于所述工件上。