[发明专利]一种智能防护式举升机

权利要求书

1.一种智能防护式举升机，包括机架(1)、对物体进行托举的托举机构(2)以及驱动托举机构(2)在竖直方向进行移动的驱动机构(3)，所述托举机构(2)包括位于机架(1)两侧且沿竖直方向与机架(1)滑动连接的滑块(21)以及一端绕竖直轴线与滑块(21)铰接的托臂(22)，所述托臂(22)的另一端设置有对物体进行承接的托块(23)，其特征在于：还包括坠落检测模块(4)、PLC(5)以及缓冲保护装置(7)；

所述缓冲保护装置(7)包括设置在滑块(21)上并且沿水平方向与滑块(21)连接的缓冲块(71)以及驱动缓冲块(71)沿其滑动方向进行运动的驱动模块(72)；

所述坠落检测模块(4)对放置在托块(23)上的举升物体进行检测，当举升物体发生坠落动作时，所述坠落检测模块(4)向PLC(5)发出坠落信号；

所述PLC(5)接收到坠落检测模块(4)发出的坠落信号后，向驱动模块(72)发出驱动信号，所述驱动模块(72)接收并且响应于PLC(5)发出的驱动信号，驱动缓冲块(71)向机架(1)中部运动；

所述坠落检测模块(4)包括若干个设置在滑块(21)下方的加速度传感器(41)，所述加速度传感器(41)对放置在托块(23)上的举升物体的加速度进行检测，并且将加速度检测值发送给PLC(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：还包括压力检测模块(8)以及警报模块(9)，所述压力检测模块(8)设置在托块(23)内，对托块(23)所受的压力进行检测，并且将压力检测值发送给PLC(5)；所述PLC(5)对压力检测模块(8)发送的压力值进行判断，当压力检测值大于设置值时，所述PLC(5)向警报模块(9)发出警报信号，所述警报模块(9)接收并且响应于PLC(5)发出的警报信号，向外界发出警报信息。

3.根据权利要求2所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：所述托块(23)的上表面开始有安装槽(231)，所述托块(23)上表面还设置有对安装槽(231)进行封闭的端盖(232)，所述端盖(232)的下表面固定有竖直的承载弹簧(233)，所述承载弹簧(233)的另一端与安装槽(231)的槽底固定连接；所述压力检测模块(8)采用压力检测传感器(81)，所述压力检测传感器(81)设置在安装槽(231)中并且与托块(23)固定连接，所述压力检测传感器(81)的触点与端盖(232)下表面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括位于机架(1)两侧的驱动电机(31)以及竖直设置并且与驱动电机(31)的输出轴固定连接的驱动丝杆(32)；所述驱动电机(31)的机体与机架(1)固定连接，所述驱动丝杆(32)绕其轴线与机架(1)转动连接且驱动丝杆(32)与滑块(21)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：还包括触发自锁装置(10)，所述触发自锁装置(10)在受到外界触发命令时向PLC(5)发生自锁信号，所述PLC(5)接收到自锁信号时，向驱动电机(31)发出自锁指令，控制驱动电机(31)自锁。

6.根据权利要求1所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有沿水平方向与机架(1)滑动连接的爬梯(11)。

7.根据权利要求6所述的一种智能防护式举升机，其特征在于：所述爬梯(11)包括固定梯(111)以及滑动梯(112)，所述滑动梯(112)沿固定梯(111)长度方向与固定梯(111)滑动连接，所述固定梯(111)的两侧设置有升降气缸(113)，所述升降气缸(113)沿固定梯(111)长度方向设置，所述升降气缸(113)的缸体与固定梯(111)固定连接，所述固定梯(111)的活塞杆与滑动梯(112)固定连接。