[发明专利]一种缸套夹持用机械手在审
申请号: | 201910158413.5 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109648593A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 张婧媛 | 申请(专利权)人: | 张婧媛 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 251100 山东省德*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡爪 缸套 压紧弹簧 夹持缸 滑杆 滑块 夹持 立杆 立轴 机械手 半圆柱形 大小相等 回转气缸 回转凸轮 均匀排布 同步滑动 回转槽 回转轴 夹持力 基板 套接 凸起 轴承 驱动 加工 | ||
1.一种缸套夹持用机械手,其特征在于,包括:
基板(1);
回转气缸(2),固定于基板(1)上,所述回转气缸(2)上设有一根回转轴(4);
回转凸轮(10),固定于回转轴(4)的底部,所述回转凸轮(10)上设有三个半圆柱形的凸起,三个凸起均布于回转轴(4)的中轴线的周围,三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连,所述回转凸轮(10)的圆周面上设有一条回转槽(9);
三根立杆(3),以回转轴(4)的中轴线为中心均匀的固定于基板(1)上,每根立杆(3)的底端均固定有一根滑杆(8),所述滑杆(8)与立杆(3)相垂直,所述滑杆(8)均布于回转轴(4)的周围,所述滑杆(8)的中轴线与回转轴(4)的中轴线相交;
三块滑块(7),分别与三根立杆(3)相对应,所述滑块(7)套接于相对应的滑杆(8)上,每块滑块(7)的底部均固定有一块卡爪(13),每块滑块(7)的内端均设有一根立轴(5),每根立轴(5)上均套接有一个轴承(11),所述轴承(11)的内侧贴靠于回转槽(9)内;
以及分别套接于三根滑杆(8)上的三根压紧弹簧(12),所述压紧弹簧(12)的一端与相对应的立杆(3)相连,另外一端与相对应的滑块(7)相连。
2.根据权利要求1所述的缸套夹持用机械手,其特征在于:所述卡爪(13)为弧形,所述卡爪(13)的弧度与待抓取的缸套(15)的内径相匹配。
3.根据权利要求2所述的缸套夹持用机械手,其特征在于:所述卡爪(13)由不锈钢材料制成,所述卡爪(13)的外表面上贴附有一层软垫(14)。
4.根据权利要求2所述的缸套夹持用机械手,其特征在于:所述卡爪(13)由硬质尼龙制成。
5.根据权利要求1所述的缸套夹持用机械手,其特征在于:每根滑杆(8)的内端均固定有一块限位块(6)。
6.根据权利要求1所述的缸套夹持用机械手,其特征在于:所述基板(1)为圆形或正方形。
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