[发明专利]实时热备份综合数据处理系统

说明书

本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域，尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统；所述的综合数据处理系统包括两台服务器，其中每台综合处理单元配置4个网口，分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口，两个综合处理单元通过串口直连；每个综合处理单元的两个外网网口互为备份，两个内网网口互为备份，两个综合处理单元互为备份；本发明的系统以较低的成本和设备提高综合数据处理系统的不间断运行时间，保证地面控制系统数据传输的连续性、完整性；本系统已经在产品中得以充分应用，实际使用效果稳定可靠。

技术领域

本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域，尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统。

背景技术

无人机地面控制系统是无人机的指挥控制中心，用以保障各级指挥机构对所属无人机装备实施科学、高效的指挥控制为目的，通过标准军事信息基础设施与上级指挥所进行无人机指挥命令交互、情报处理与产品上报，实现对无人机飞行、任务、通信的规划、监视与控制，是整个作战体系中情报、监视、侦察、打击能力的重要组成力量。综合数据处理系统是无人机地面控制系统的后台中枢，管理着整个系统与无人机、四网一体、情报站的数据收发，系统内外数据格式通用化，时间管理，地面控制系统健康管理等。因此，一旦综合数据处理系统出现故障，地面控制系统将无法完成对无人机的指控，导致任务失败。

传统地面控制站系统中站内网络采用的是单网络架构，另有串口通道作为备份，对于综合数据处理系统而言，在网络上内网和外网上不存在数据余度，若网络故障，则选择串口进行数据传输，但是数据只有基本的飞行测控数据，属于降级备份应急模式。且综合数据处理系统内部的两个处理单元之间的主备切换是由第三方操作人员进行切换实现的，因此从故障发生后到进行切换前的这段时间站内的信息交换会出现故障。

发明内容

本发明的目的是：提供一种实时热备份综合数据处理系统，提高系统的任务可靠性，保证数据实时、正确、流畅地传输。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：

实时热备份综合数据处理系统，所述的综合数据处理系统包括两台服务器：综合处理单元A和综合处理单元B；其中每台综合处理单元配置4个网口，分别连接外部以太网A、外部以太网B、内部以太网A、内部以太网B；所述的综合处理单元A与综合处理单元B之间通过串口直连；每个综合处理单元外网上的网口A、网口B互为备份，内网上的网口A、网口B互为备份，综合处理单元A与综合处理单元B互为备份；所述的综合数据处理系统处理的下行数据包括：遥测数据、业务数据、图像数据；上行数据包括遥控数据。

所述的遥测数据在外部以太网A、外部以太网B上传输，由链路接入单元一、链路接入单元二中为主的设备通过外部以太网A、外部以太网B同时向综合处理单元A和综合处理单元B发送数据，由综合处理单元进行处理，转换成通用协议集在内部以太网A、内部以太网B传输。

所述的业务数据和图像数据只在外部以太网B上传输，由主综合处理单元进行处理并在内部以太网B传输；所述的遥控数据由综合处理单元从内部以太网A、内部以太网B网接收各席位发送的通用遥控子帧，再由主综合数据处理单元进行处理后通过外部以太网A、外部以太网B发送给链路接入单元一、链路接入单元二。

所述的综合数据处理系统根据两个综合处理单元的4个网口的健康状态进行路径选择发送上行遥控帧，具体选择原则如下：

综合处理单元A、综合处理单元B通过内部以太网A、内部以太网B接收各席位发送的遥控指令，内网选择数据的原则是优先选择A口遥控数据，没有A口遥控数据时选择B口遥控数据，如果B口也收不到数据时，不向上发送数据，有数据就进行处理，形成向上的遥控帧。

所述的综合数据处理系统中外部以太网中综合处理单元遥测数据选择的优先原则为网口A网口B，对于接收到的单机多链路的遥测数据，用户遥测数据选择的优先原则为C波段链路遥测数据Ku波段链路遥测数据UHF波段链路遥测数据。链路遥测数据选择的优先原则为C波段链路遥测数据UHF波段链路遥测数据Ku波段链路遥测数据。