[发明专利]一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置

权利要求书

1.一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置，其特征在于：由机头伸缩机构(A)、螺旋桨伸缩机构(B)、螺旋桨驱动机构(C)、伸缩驱动机构(D)、机头倾转机构(E)组成，所述的伸缩驱动机构(D)由带座轴承Ⅱ(19)、齿轮轴(20)、齿轮Ⅲ(21)、蜗轮Ⅰ(22)、蜗杆Ⅰ(23)、齿轮Ⅳ(24)、带座轴承Ⅲ(25)、电机Ⅱ(26)组成，其中，齿轮轴(20)上下两端为圆形，中部为正六边形；齿轮Ⅲ(21)、齿轮Ⅳ(24)、蜗轮Ⅰ(22)的内孔均为正六边形；带座轴承Ⅱ(19)、齿轮Ⅲ(21)、蜗轮Ⅰ(22)、齿轮Ⅳ(24)和带座轴承Ⅲ(25)自上而下顺序排列，其中齿轮Ⅲ(21)经螺钉固接于齿轮轴(20)近上端，蜗轮Ⅰ(22)经螺钉固接于齿轮轴(20)中部，齿轮Ⅳ(24)经螺钉固接于齿轮轴(20)近下端，带座轴承Ⅱ(19)经内圈与齿轮轴(20)上端过盈连接，带座轴承Ⅲ(25)经内圈与齿轮轴(20)下端过盈连接；蜗杆Ⅰ(23)右端与电机Ⅱ(26)输出轴固接，蜗杆Ⅰ(23)左部与蜗轮Ⅰ(22)组成蜗轮蜗杆传动；所述的机头倾转机构(E)由蜗轮Ⅱ(27)、蜗杆Ⅱ(28)、倾转轴Ⅰ(29)、外卡簧Ⅰ(30)、带座轴承Ⅳ(31)、电机Ⅲ(32)、带座轴承Ⅴ(33)、倾转轴Ⅱ(34)和外卡簧Ⅱ(35)组成，其中，倾转轴Ⅰ(29)上端为正六边形，中部和下端为阶梯圆轴，蜗轮Ⅱ(27)内孔为正六边形，经螺钉固接于倾转轴Ⅰ(29)上端，带座轴承Ⅳ(31)的内圈与倾转轴Ⅰ(29)中部过盈连接，带座轴承Ⅳ(31)两侧由轴肩和外卡簧Ⅰ(30)限位；倾转轴Ⅱ(34)为阶梯轴，倾转轴Ⅱ(34)下端与带座轴承Ⅴ(33)的内圈过盈连接，带座轴承Ⅴ(33)两侧由轴肩和外卡簧Ⅱ(35)限位；蜗杆Ⅱ(28)右端与电机Ⅲ(32)输出轴固接，蜗杆Ⅱ(28)与蜗轮Ⅱ(27)啮合传动；其中，机头伸缩机构(A)中伸缩轴(7)右部的齿条Ⅰ(39)与伸缩驱动机构(D)中齿轮Ⅲ(21)轮齿啮合；机头伸缩机构(A)的导轨Ⅰ(8)通过安装孔Ⅱ(42)与螺柱组Ⅲ(d)固接，螺柱组Ⅲ(d)与机头仓外壳(37)焊接；螺旋桨伸缩机构(B)的空心轴(10)套于机头伸缩机构(A)中伸缩轴(7)上，位于后盖(6)和齿条Ⅰ(39)之间；螺旋桨伸缩机构(B)的齿条Ⅱ(14)与伸缩驱动机构(D)中齿轮Ⅳ(24)轮齿啮合； 螺旋桨伸缩机构(B)的导轨Ⅱ(15) 通过安装孔Ⅲ(44)与螺柱组Ⅴ(f)固接，螺柱组Ⅴ(f)与机头仓外壳(37)焊接；螺旋桨驱动机构(C)中齿轮Ⅰ(16)的中心孔套于螺旋桨伸缩机构(B)的空心轴(10)近右端的螺纹孔(11)处经螺钉固接；螺旋桨驱动机构(C)的电机Ⅰ(18)的底座经螺栓固接于螺旋桨伸缩机构(B)中支撑板(13)的安装孔Ⅴ(46)上；伸缩驱动机构(D)中电机Ⅱ(26)的底座与螺柱组Ⅳ(e)固接，螺柱组Ⅳ(e)与机头仓外壳(37)焊接，带座轴承Ⅱ(19)的底座通过螺栓组Ⅰ(c)与轴承安装板Ⅰ(i)固接，轴承安装板Ⅰ(i)通过螺柱组Ⅲ(d)与导轨Ⅰ(8)固接；带座轴承Ⅲ(25)的底座通过螺栓组Ⅱ(g)与轴承安装板Ⅱ(j)固接，轴承安装板Ⅱ(j)通过螺柱组Ⅴ(f)与导轨Ⅱ(15)固接；机头倾转机构(E)中倾转轴Ⅰ(29)内端固接于机头仓外壳(37)的右侧中部,倾转轴Ⅱ(34)内端固接于机头仓外壳(37)的左侧中部，倾转轴Ⅰ(29)与倾转轴Ⅱ(34)同轴；带座轴承Ⅳ(31)的底座与螺柱组Ⅰ(a)固接，螺柱组Ⅰ(a)与机身外壳(36)焊接，带座轴承Ⅴ(33)的底座与螺柱组Ⅵ(h)固接，螺柱组Ⅵ(h)与机身外壳(36)焊接；电机Ⅲ(32)的底座与螺柱组Ⅱ(b)固接，螺柱组Ⅱ(b)与机身外壳(36)焊接。

2.按权利要求1所述的跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置，其特征在于：所述的机头伸缩机构(A)由机头(1)、挡板(2)、弹簧(3)、安装套(4)、 密封圈(5)、后盖(6)、伸缩轴(7)和导轨Ⅰ(8)组成，其中，伸缩轴(7)左端设有外螺纹(38)，其右部截面为方形，其右部上面设有齿条Ⅰ(39)，齿条Ⅰ(39)安装于导轨Ⅰ(8)的导槽Ⅰ(41)中，与导槽Ⅰ(41)滑动连接；伸缩轴(7)左部顺序穿过密封圈(5)、后盖(6)和弹簧(3)；挡板(2)与伸缩轴(7)左端螺纹连接；机头(1)为空心圆锥体，安装套(4)内圈设有内螺纹，安装套(4)经外圈固接于机头(1)右端内；后盖(6)外圈设有外螺纹，后盖(6)与安装套(4)螺纹连接，后盖(6)套于伸缩轴(7)近左端，并与伸缩轴(7)滑动连接；密封圈(5)左面与机头(1)右端面、安装套(4)右端面粘接。