[发明专利]一种可调式太阳能发电系统

权利要求书

1.一种可调式太阳能发电系统，该系统包括：

支撑部(100)，能用于承载至少一块太阳能面板(SP)；

角度调整部(200)，能用于调整所述支撑部(100)的角度；

支架(300)，所述支架(300)经由所述角度调整部(200)连接于支撑部(100)；

感光组件(400)，能用于感测对应的太阳能面板(SP)所处的环境空间的光线方向；和

控制模块(500)，其至少基于所述感光组件(400)感测到的光线方向控制相应的角度调整部(200)让对应的支撑部(100)随太阳位置的移动而转动，以使对应的太阳能面板(SP)的感光面往朝太阳的方向移动；

其特征在于，

所述感光组件(400)包括设于感光孔(424)内的四个第一感光元件(421)，所述感光孔(424)为方形孔，所述四个第一感光元件(421)均沿方形孔的侧壁设置并且分别朝向四个彼此不同的方向，所述第一感光元件(421)从感光孔的孔口布置至孔底，所述感光组件(400)至少基于四个第一感光元件中的至少一个上形成的感光图形计算环境空间的光线方向；

所述感光组件(400)包括感光控制器(410)和测量模块(420)，所述测量模块(420)包括四个彼此隔离的感光孔(424)，所述四个感光孔(424)均为方形孔且所述四个感光孔(424)成田字形排布；

所述四个第一感光元件(421)分别设于所述四个感光孔(424)中的一个内，每个感光孔(424)的四个侧面中的一个侧面上设有平行于该侧面布置的第一感光元件(421)，所述四个感光孔(424)内布置第一感光元件(421)的四个侧面的朝向均彼此不同；

每个所述感光孔(424)的底部还设有第二感光元件(422)，每个感光孔(424)内的第二感光元件(422)的感光面均垂直于该感光孔(424)内的第一感光元件(421)的感光面；

在光线照射到感光孔(424)的底部时，所述感光控制器(410)至少基于所述四个感光孔(424)内布置的第一感光元件(421)和第二感光元件(422)感测的感光图形计算对应的太阳能面板(SP)所处的环境空间的光线方向；

每个感光孔(424)内的四个侧面中除布置第一感光元件(421)的侧面以外的三个侧面上均设有黑色的吸光层(423)，并且所述吸光层(423)对照射在其上的光的吸收率大于等于80％，以降低光射向未设置第一感光元件(421)的三个的侧面上时产生的多次反射对第一感光元件(421)和/或第二感光元件(422)感测的感光图形的影响；

所述支撑部(100)上设置有姿态感测模块(700)，所述控制模块(500)在控制所述角度调整部(200)调整角度时，根据所述姿态感测模块(700)感测的姿态数据实现对所述支撑部(100)的实际倾斜角度进行验证；

所述感光组件(400)包括至少两个测量模块(420)，所述至少两个测量模块(420)包括固定不动的第一测量模块(420A)和与所述第一测量模块(420A)相比增加了致动部(600)以能够活动的第二测量模块(420B)，所述第二测量模块(420B)活动时能使第二测量模块(420B)上的感光孔(424)的朝向改变，在所述感光控制器(410)基于第一测量模块(420A)的感光孔(424)内设置的第一感光元件(421)感测的感光图形计算太阳能面板(SP)所处的环境空间的光线方向之后，所述感光控制器(410)基于计算得到的光线方向调整第二测量模块(420B)的角度以动态验证计算得到的光线方向，并在计算得到的光线方向通过验证后才将其传输给控制模块(500)；

感光控制器(410)先控制致动部(600)让第二测量模块(420B)转动使该第二测量模块(420B)的每个感光孔(424)的深度方向与计算得到的光线方向平行，感光控制器(410)在每个感光孔(424)的深度方向与计算得到的光线方向保持平行的静止状态下让第二测量模块(420B)的四个第一感光元件(421)测量四个第一基础参数和让第二测量模块(420B)的第二感光元件(422)测量第二基础参数，感光控制器(410)在控制致动部(600)让第二测量模块(420B)在以计算得到的光线方向为中心的情况下依次绕两个彼此垂直的轴线转动，感光控制器(410)在第二测量模块(420B)转动的过程中让四个第一感光元件(421)测量若干第一验证参数和让第二感光元件(422)测量若干第二验证参数，感光控制器(410)基于第一验证参数与第一基础参数的比较和第二验证参数和第二基础参数的比较分析计算得到的光线方向的误差，感光控制器(410)在光线方向的误差小于等于预设误差阈值之时确认计算得到的光线方向通过验证。