[发明专利]一种高效助力机械臂

说明书

本发明公开了一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。通过上述方式，本发明结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全。

技术领域

本发明涉及工业机械设备技术领域，特别是涉及一种高效助力机械臂。

背景技术

随着国内外人力成本的上升，物料搬运人力成本也迅速上升，在搬运、上下料、物料输送等行业，部分物料居于人力搬运极限，且质量不适用重型行车起吊的物料，相比人工操作，行车起吊动作相对单一且操作繁琐，灵活性不够，且操作不方便，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种高效助力机械臂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高效助力机械臂，结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，在实现成本控制的同时极大的推进了生产效率，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全，从而在市场更有竞争力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。

优选的是，所述转筒组件包括旋转焊板、转筒、调整环和定位轴，两旋转焊板固定于立柱上，两旋转焊板伸出端套有转筒和定位轴，转筒底部安装有调整环，定位轴靠近立柱。

优选的是，所述平行旋转臂包括铝型材、轨道点压板、第一双耳座、防滑盖板、第二双耳座、斜拉撑、连接固定板、连接杆和限位板，所述铝型材通过连接板固定于转筒下部，铝型材上端的滑槽里装有轨道点压板，轨道点压板与其上方的第一双耳座通过弹簧连接，第一双耳座和转筒之间的铝型材上固定有防滑盖板，转筒上部安装有第二双耳座，第一双耳座和第二双耳座通过斜拉撑活动连接，铝型材上还安装有连接固定板，二双耳座和连接固定板通过连接杆活动连接，铝型材靠近转筒的两侧壁上安装有限位板。

优选的是，所述旋转组件包括转盘、轴套、轴承、旋转套筒和连接套，所述转盘固定于旋转连接法兰下端面，转盘下端安装有轴套，轴套里装有两轴承，轴承内圈装有旋转套筒，旋转套筒下部伸出端安装有连接套，连接套呈阶梯轴状。

优选的是，所述提升装置包括气缸方管、气缸固定板、提升气缸、控制盖、导向轴、下限位检测压板、滚轮杠杆驱动阀、缓冲器、扶手、气动指示灯和辅助把手，所述气缸方管固定于连接套上，气缸方管底部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有提升气缸，提升气缸位于气缸固定板内，提升气缸驱动控制盖上下移动，控制盖上设有开关按钮，开关按钮与电控箱气动连接，控制盖上安装有导向轴，导向轴上安装有下限位检测压板，控制盖上端还安装有与下限位检测压板相对的滚轮杠杆驱动阀和缓冲器，控制盖下端安装有扶手，扶手呈矩形框架状，扶手上装有气动指示灯，扶手下端安装有竖直的辅助把手。