[发明专利]一种腕关节训练驱动装置和腕关节训练设备

说明书

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腕关节训练驱动装置和腕关节训练设备。一种腕关节训练驱动装置，该装置包括旋转板、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第一旋转杆、第二旋转杆和连接杆；旋转电机设置在旋转板的中部，第一旋转齿轮在旋转电机的转动轴上；旋转板上分别设置有的第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔；第二旋转齿轮设置在第一旋转配合孔上；连接杆的底部与第二旋转杆的一端连接，第二旋转杆的另一端设置在第二旋转配合孔上；第三旋转齿轮设置在第三旋转配合孔上。本发明的有益效果是：提供能自动进行腕关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高训练效果，减轻医师压力。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腕关节训练驱动装置和腕关节训练设备。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。传统的康复治疗主要依靠康复医师对患者实施徒手康复训练，存在很多局限：(1)不能精确的控制训练参数，治疗效果主要取决于医师的经验和水平；(2)医师一对一治疗，康复训练效率低，医师劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能自动进行腕关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高训练效果，减轻医师压力的腕关节训练驱动装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种腕关节训练驱动装置，该装置包括旋转板、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第一旋转杆、第二旋转杆和连接杆；所述的旋转电机设置在旋转板的中部，所述的第一旋转齿轮通过第一转轴设置在旋转电机的转动轴上；旋转板上分别设置有第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔；所述的第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔呈等腰三角形三点分布；第一旋转配合孔和第二旋转配合孔为两个底角点；第三旋转配合孔为顶点；所述的第二旋转齿轮通过第二转轴设置在第一旋转配合孔上；第二旋转齿轮与第一旋转齿轮相啮合；所述的第一旋转杆的一端设置在第二转轴上；第一旋转杆的另一端与设置在所述的连接杆顶部的第三转轴一端固定连接，所述的第三转轴的另一端连接有旋转杆驱动电机，连接杆的底部通过设置第四转轴与所述的第二旋转杆的一端连接，第二旋转杆的另一端通过第五转轴设置在所述的第二旋转配合孔上；所述的第三旋转齿轮通过第六转轴设置在第三旋转配合孔上，第三旋转齿轮与第一旋转齿轮相啮合。

作为优选，所述的旋转板以第三旋转齿轮为圆心旋转。

作为优选，所述的第二旋转齿轮绕着第一旋转齿轮旋转。

作为优选，所述的第一旋转齿轮绕着第三旋转齿轮旋转。

作为优选，所述的第六转轴上设置有防止第三旋转齿轮位移的转轴固定套。

作为优选，所述的旋转杆驱动电机通过旋转电机固定板设置在所述的连接杆上。

作为优选，所述的进行相对转动的转轴上均设置有轴承。

一种腕关节训练设备，该设备包括腕关节训练驱动装置，所述的腕关节训练驱动装置如上所述。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）能够自动进行腕关节旋转，减轻医师的压力；

（2）提升腕关节训练效果和更好的与患者相配合；

（3）能够实现旋转轴与人的轴向重合；