[发明专利]用于降低螺旋桨噪声的系统和方法

权利要求书

1.一种具有降低的噪声特征的飞行器，所述飞行器包括：

机身(102)；

第一电动马达，其被配置成驱动第一螺旋桨(2、132)，其中所述第一螺旋桨(2、132)经定向为所述机身(102)提供升力；和

第二电动马达，其被配置成驱动第二螺旋桨(2、132)，其中所述第二螺旋桨(2、132)经定向为所述机身(102)提供升力，

其中所述第一螺旋桨(2、132)采用第一螺旋桨(2、132)设计，而所述第二螺旋桨(2、132)采用不同于所述第一螺旋桨(2、132)设计的第二螺旋桨(2、132)设计，以及

其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成当以预定的每分钟转数——即预定的RPM——被驱动时输送等量的推力。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)设计和所述第二螺旋桨(2、132)设计采用不同的螺旋桨(2、132)叶片(504)数。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中所述飞行器被配置成动态地调节所述预定的RPM以实现所述飞行器的期望噪声特征。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)设计由偶数个叶片(504)构成，而所述第二螺旋桨(2、132)设计由奇数个叶片(504)构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成在悬停飞行模式期间以相同的RPM被驱动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中，所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被配置成在悬停飞行模式期间以不同的RPM被驱动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)被布置在单个平面中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)各自具有固定的旋转轴线。

9.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)各自具有枢转旋转轴线。

10.一种用于降低飞行器中的噪声特征的方法，所述方法包括：

驱动第一电动马达，其中所述第一电动马达被配置成以预定的每分钟转数——即预定的RPM——驱动具有第一螺旋桨(2、132)几何形状的第一螺旋桨(2、132)；

驱动第二电动马达，其中所述第二电动马达被配置成以所述预定的RPM驱动具有第二螺旋桨(2、132)几何形状的第二螺旋桨(2、132)，其中所述第二螺旋桨(2、132)几何形状与所述第一螺旋桨(2、132)几何形状不同，并且被配置成当以所述预定的RPM被驱动时输送与所述第一螺旋桨(2、132)几何形状等量的推力；

经由处理器动态地监测所述第一螺旋桨(2、132)和所述第二螺旋桨(2、132)中的至少一个的RPM，以识别与所述预定的RPM的偏离；和

在偏离所述预定的RPM的情况下调节所述第一螺旋桨(2、132)或所述第二螺旋桨(2、132)的所述RPM以调节所述噪声特征。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述处理器动态地监测所述RPM以向比例-积分-微分控制器——即PID控制器——提供RPM反馈，其中所述PID控制器使用所述RPM反馈来调整到所述第一电动马达或所述第二电动马达的功率命令。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其中所述处理器经由麦克风(810)动态地实施主动噪声控制，所述麦克风被配置成向比例-积分-微分控制器——即PID控制器——提供噪声反馈。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述PID控制器使用所述噪声反馈来调整到主动噪声控制换能器的功率命令。