[发明专利]一种基于多传感器的液态肥喷施装置在审
申请号: | 201910159250.2 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109673238A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张泽;吕新;侯彤瑜;洪延宏;张强;马露露;林皎;洪帅;印彩霞;苏维 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01C23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新*** | 国省代码: | 新疆;65 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 液态肥 传感器组 多传感器 喷施装置 肥液箱 流量调节阀 配肥装置 液态肥料 控制器 喷施 水泵 上流量传感器 输出端电连接 温湿度传感器 控制器信号 速度传感器 位置传感器 液位传感器 摄像头 管路末端 雾化喷头 压力调控 准确控制 采集端 电连接 控制端 传感器 容置 调控 | ||
本发明公开了一种基于多传感器的液态肥喷施装置。包括:配肥装置、传感器组和控制器,配肥装置包括用于容置液态肥料的肥液箱、管路、用于将肥液箱中的液态肥料输送至管路的水泵、安装在管路上的流量调节阀以及安装在管路末端的雾化喷头;传感器组包括温湿度传感器、速度传感器、位置传感器、摄像头、安装在肥液箱上的液位传感器和安装在管路上流量传感器;控制器信号采集端与传感器组中各传感器的输出端电连接,控制器的控制端分别与水泵的压力调控端以及流量调节阀的调控端电连接。本发明提供的基于多传感器的液态肥喷施装置能够实现液态肥的自动喷施,且能够对喷施量进行准确控制。
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域,特别是涉及一种基于多传感器的液态肥喷施装置。
背景技术
肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素,以改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质,是农业生产的物质基础之一,肥料对我国粮食的增产的贡献率高达40%。在作物生产过程中,肥料的投入分为基肥和追肥,追肥是在作物生长过程中营养元素的主要来源。但是,目前在农业生产中,追肥主要是通过撒施进入大田,有的甚至不进行追肥投入,对作物生长影响较大。尤其是追肥投入需要大量的人力和物力,需要具有一定自动化水平的农业装备进行补充,但目前在追肥精准控制,尤其是在液态肥精准喷施装置还未实习,无法实现液态肥料喷施的自动化,喷施量的控制精度也不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于多传感器的液态肥喷施装置,能够实现液态肥的自动喷施,且能够对喷施量进行准确控制。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于多传感器的液态肥喷施装置,包括:
配肥装置,包括管路、用于容置液态肥料的肥液箱、用于将肥液箱中的液态肥料输送至管路的水泵、安装在管路上的流量调节阀以及安装在管路末端的雾化喷头;
传感器组,包括温湿度传感器、速度传感器、位置传感器、摄像头、安装在肥液箱上的液位传感器、安装在管路上流量传感器和安装在肥液箱下部、用于监测肥液箱中液态肥的重量信息的压力传感器;
控制器,所述控制器信号采集端与所述传感器组中各传感器的输出端电连接,所述控制器的控制端分别与水泵的压力调控端以及流量调节阀的调控端电连接,所述控制器用于根据所述传感器组中各传感器采集到的数据对所述水泵的压力和所述流量调节阀的开度进行调节。
可选的,所述液态肥喷施装置还包括用于使所述配肥装置移动的移动组件,所述移动组件包括驱动部件、车轮以及承载所述配肥装置的车体。
可选的,所述车轮前轮为万向轮。
可选的,所述控制器根据位置传感器采集到的位置信息控制所述移动组件移动至待喷施区域。
可选的,所述控制器根据摄像头采集到的图像信息控制所述移动组件在移动过程中进行避障。
可选的,在液态肥喷施过程中,所述控制器根据摄像头采集到的图像信息确定作物的生长状态,根据作物的生长状态确定液态肥的喷施量。
可选的,所述控制器根据流量传感器采集到的流量数据对所述流量调节阀的开度进行反馈调节。
可选的,所述控制器上设置有报警装置,所述液位传感器与所述报警装置控制连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石河子大学,未经石河子大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910159250.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种液态肥变量喷施装置
- 下一篇:一种遥控自走式三七收获机