[发明专利]一种智能蔬菜收割机

说明书

本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能蔬菜收割机，适宜韭菜、空心菜等蔬菜收割、打捆工作，动力来源为电能，操作方式为手动遥控控制。

背景技术

现有技术公开了申请号为：201820143212.9的一种新型自走韭菜收割机，包括机架，所述机架上端设置有动力单元，所述动力单元一侧设置有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮一侧与行走轮连接，所述行走轮外侧缠绕有行走带，所述机架一侧与手柄连接，所述机架上设置有调节杆，所述调节杆通过连接板与驱动电机连接，所述驱动电机与旋切刀片连接，所述机架上设置有驱动辊A、驱动辊B，所述驱动辊A、驱动辊B上缠绕输送带，所述输送带外侧设置有输送叶片，所述机架一侧设置有集料箱。该实用新型避免了人工收割，不仅降低了劳动强度，且提高了切割效率。

该新型自走韭菜收割机无法进行自动打捆作业，收割后的蔬菜还要进行人工打捆作业，自动化程度低，劳动效率低。

现有技术公开了申请号为：201820089054.3的一种蔬菜收获捆扎装置，其结构包括割刀、传输板、捆扎器、转动安装件、机架、下料斗、驱动箱、行走轮、震动板，所述传输板呈倾斜板状，为左上右下安装结构，所述传输板左上端呈下弯状，右端则向上小幅度翘起，所述传输板底部安装设有震动板，右端处采用螺丝安装方式相连接，所述震动板呈平放结构，通过支杆位于行走轮的外侧位置，该实用新型设有捆扎器，能够根据蔬菜量预先捆扎好，拉动卷带器凹槽内的胶带跨过蔬菜上方，从扎带槽带至断带刀上，即可将蔬菜捆扎好，蔬菜收获后同时进行捆扎。

该蔬菜收获捆扎装置需要手工拉动卷带器凹槽内的胶带进行打捆，劳动强度大，作业效率低，且该蔬菜收获捆扎装置无法实现收割机械的自动行走及转向，导致人工作业效率低，且对人身安全带来较大威胁。

发明内容

本发明的目的是提出一种可以自动行走并进行韭菜、空心菜等蔬菜的收割作业，对蔬菜的损害小、收割效率高，并且可以将收割下来的蔬菜输送至打捆单元，进行自动打捆，大大提高工作效率的智能蔬菜收割机。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元,其中：

所述驱动单元，包括轮毂电机17、轮胎15、半轴25、推杆电机16、转向节臂27、梯形臂21、转向横拉杆22、球头销23、中间轴26、推杆电机连接板28、推杆30、C型万向节头29；

所述轮毂电机17嵌入在轮胎15内侧，所述轮毂电机17上设有轮毂电机输出轴，轮毂电机输出轴与轮胎15连接，通过轮毂电机输出轴的转动带动轮胎15的前进和后退；推杆电机16的一端通过推杆电机连接板28固定在中间轴26上，推杆电机16的另一端与推杆30的一端连接，所述推杆30的另一端通过球头销23与一端的转向节臂27相连；所述中间轴26的两端与两个C型万向节头29连接，所述两个C型万向节头29的前端分别连接有一个梯形臂21，所述梯形臂21中间设有孔，转向横拉杆22两端分别插入两个梯形臂21的中间孔内，所述两个C型万向节头29的后端分别连接一个转向节臂27，转向节臂27和梯形臂21固连在半轴25的一端，并可绕C型万向节头29转动，所述半轴25的另一端与轮胎15连接，即通过推杆30的伸缩控制转向节臂27转动，进而控制半轴25转动，实现转向。