[发明专利]一种新型吸盘组

说明书

本发明涉及一种新型吸盘组，包括三个防漏气吸盘、吸力可调吸盘和连接架；所述吸力吸盘可通过改变调节螺丝的位置调整吸盘吸力；所述防漏气吸盘的活塞二隔离壳体二中两侧气压，当单个防漏气吸盘吸附不牢时，不会影响吸盘组中其它吸盘的正常吸附；所述吸力可调吸盘和防漏气吸盘通过连接架连接。本发明解决了传统吸盘组吸力不可调以及当吸盘组中有单个吸盘漏气则整个吸盘组无法正常吸附的问题。

技术领域

本发明应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种新型吸盘组。

背景技术

墙面吸附是爬壁机器人的关键技术，而目前多采用多个吸盘组合成吸盘组的形式来增大爬壁机器人的壁面吸附能力，但多数吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。

发明内容

为弥补现有技术不足，本发明提供一种新型吸盘组，解决了目前吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。

本发明解决其技术问题采用如下技术方案：

1、一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘、三个防漏气吸盘和连接架，其特征在于：所述吸力可调吸盘和三个防漏气吸盘通过连接架连接。

2、作为优选，本发明提供的一种新型吸盘组，其特征在于：吸力可调吸盘设有包括进气口一、调节螺丝、弹簧一、活塞一、挡圈一、接触开关、顶盖一、壳体一、调节螺母一、排气装置一、排气口一、吸杯一，通过调整调节螺丝的位置可调节吸盘吸力。

3、作为优选，本发明提供的一种新型吸盘组，其特征在于：其特征在于：防漏气吸盘包括活塞二、弹簧二、顶盖二、排气口二、调节螺母二、壳体二、吸杯二，活塞二将壳体二内腔上下两侧气压隔离，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。

本发明的有益效果是：

(1)一种新型吸盘组，通过调整调节螺丝的位置，可改变吸盘组内外压差，控制吸盘组吸力，实现吸力可调。

(2)一种新型吸盘组，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是吸力可调吸盘的拆分结构示意图。

图3是防漏气吸盘的拆分结构示意图。

图中1.吸力可调吸盘，2.防漏气吸盘，3.连接架，4.接触开关，1092.进气口一，101.调节螺丝，102.弹簧一，103.活塞一，104.挡圈一，105.接触开关，106.顶盖一，107.壳体一，108.调节螺母一，109.排气装置一，1091.排气口一，110.吸杯一，201.活塞二，202.弹簧二，203.顶盖二，2031.排气口二，204.调节螺母二，205.壳体二，206.吸杯二。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘1、三个防漏气吸盘2和连接架3，所述吸力可调吸盘1和三个防漏气吸盘2通过连接架3连接。

如图2所示，所述的吸力可调吸盘设有包括进气口一1092、调节螺丝101、弹簧一102、活塞一103、挡圈一104、接触开关105、顶盖一106、壳体一107、调节螺母一108、排气装置一109、排气口一1091、吸杯一110，通过调整调节螺丝101的位置可调节吸盘吸力。