[发明专利]脉冲激光驱动器及延时校准方法、激光雷达及测距方法

权利要求书

1.一种脉冲激光驱动器，其特征在于，包括：

延时器，用于在接收控制信号后输出经过延时的所述控制信号，所述延时器接收所述控制信号到输出经过延时的所述控制信号的时间为第一延时；

脉冲激光驱动器本体，与所述延时器连接，用于在接收所述延时器输出的所述经过延时的所述控制信号后产生电流脉冲信号，所述延时器接收所述控制信号到所述脉冲激光驱动器本体产生所述电流脉冲信号的时间为第二延时；

控制器，分别与所述延时器和所述脉冲激光驱动器本体连接，用于获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时，使调整后的所述第二延时与预设总延时相等。

2.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其特征在于，所述控制器包括时间数字转换器，所述时间数字转换器的输入端分别连接所述延时器的输入端、所述脉冲激光驱动器本体的输出端，所述时间数字转换器的输出端和所述延时器的控制端连接，所述时间数字转换器用于获取所述第二延时，将所述第二延时转换为数字编码，根据所述数字编码调整所述第一延时。

3.根据权利要求2所述的脉冲激光驱动器，其特征在于，所述控制器还包括处理器，所述处理器分别连接所述时间数字转换器的输出端和所述延时器的控制端，用于接收所述时间数字转换器输出的所述数字编码，将所述数字编码减少一预设参考码后发送给所述延时器的控制端。

4.一种脉冲激光驱动器的延时校准方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收控制信号后输出经过延时的所述控制信号，接收所述控制信号到输出经过延时的所述控制信号的时间为第一延时；

在接收所述经过延时的所述控制信号后产生电流脉冲信号，接收所述控制信号到产生所述电流脉冲信号的时间为第二延时；

获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时，使调整后的所述第二延时与预设总延时相等。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时具体为：获取所述第二延时，将所述第二延时转换为数字编码，根据所述数字编码调整所述第一延时。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述数字编码减少一预设参考码。

7.一种激光雷达，用于测距，其特征在于，包括发射单元、接收单元、以及计算单元；

所述发射单元包括脉冲激光驱动器和激光器，所述脉冲激光驱动器为根据权利要求1-4任一项所述的脉冲激光驱动器，所述激光器与所述脉冲激光驱动器连接，用于根据所述电流脉冲信号发射激光脉冲到测距对象；

所述接收单元用于接收被所述测距对象反射回的所述激光脉冲；

所述计算单元分别与所述发射单元、所述接收单元连接，用于获取测距时间，所述测距时间为所述延时器接收所述控制信号到所述接收单元接收所述激光脉冲的时间，将所述测距时间减少所述预设总延时，根据减少的所述测距时间计算所述测距对象的距离。

8.一种激光雷达的测距方法，其特征在于，包括：

在接收控制信号后输出经过延时的所述控制信号，接收所述控制信号到输出经过延时的所述控制信号的时间为第一延时；

在接收所述经过延时的所述控制信号后产生电流脉冲信号，接收所述控制信号到产生所述电流脉冲信号的时间为第二延时；

获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时，使调整后的所述第二延时与预设总延时相等；

根据所述电流脉冲信号发射激光脉冲到测距对象；

接收被所述测距对象反射回的所述激光脉冲；

获取测距时间，所述测距时间为接收所述控制信号到接收所述激光脉冲的时间，将所述测距时间减少所述预设总延时，根据减少的所述测距时间计算所述测距对象的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时具体为：获取所述第二延时，将所述第二延时转换为数字编码，根据所述数字编码调整所述第一延时。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述数字编码减少一预设参考码。