[发明专利]径向并列型多相永磁容错电机

权利要求书

1.径向并列型多相永磁容错电机，包括转轴(1)、定子(4)、机壳(5)和转子(7)，定子(4)固定在机壳(5)的一侧端盖上，转子(7)固定在转轴(1)，定子(4)和转子(7)之间存在轴向气隙L；定子(4)设置多相绕组；

其特征在于，转子(7)包括内可调磁永磁单元、外可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和隔磁环(7-6)，内可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和外可调磁永磁单元内外嵌套设置，并通过隔磁环(7-6)固定在转轴(1)上，

内、外可调磁永磁单元的面向轴向气隙L的端面上均沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极；

两个可调磁永磁单元的永磁磁极周向错开180/p度；

不可调磁永磁单元的永磁体的充磁方向为径向；内、外可调磁永磁单元的永磁体的充磁方向为轴向，同一可调磁永磁单元中的永磁体的充磁方向相同，不同可调磁永磁单元的永磁体的充磁方向相反；

通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁永磁单元在轴向气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。

2.根据权利要求1所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，定子(4)包括定子铁心(4-2)和m相定子绕组(4-1)，定子绕组(4-1)为多相分数槽集中绕组，不同相绕组间满足电、磁、热和物理隔离条件，定子绕组(4-1)通有m相对称交流电流，m为大于3的整数。

3.根据权利要求1所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，外可调磁永磁单元包括第一转子铁心(7-2)和p个第一永磁体(7-1)，内可调磁永磁单元包括第二转子铁心(7-5)和p个第二永磁体(7-7)；第一转子铁心(7-2)和第二转子铁心(7-5)面向轴向气隙L的端面分别均匀开有p个弧度为a、扇形的第一转子铁心凹槽(7-2-1)和第二转子铁心凹槽(7-5-1)，a＝180/p，每两个第一转子铁心凹槽(7-2-1)之间形成一个扇面形的第一铁磁极(7-2-2)，每两个第二转子铁心凹槽(7-5-1)之间形成一个扇面形的第二铁磁极(7-5-2)；p个第一永磁体(7-1)和p个第二永磁体(7-7)沿圆周方向均匀嵌入在第一转子铁心凹槽(7-2-1)和第二转子铁心凹槽(7-5-1)内；第一永磁体(7-1)和第二永磁体(7-7)为扇面形，弧度为b，且b≤a；隔磁环(7-6)固定在转轴(1)上，第二转子铁心(7-5)固定在隔磁环(7-6)的外圆表面上，第一转子铁心(7-2)和第二转子铁心(7-5)之间设置不可调磁永磁单元；

第一转子铁心(7-2)和第二转子铁心(7-5)的永磁磁极沿周向错开180/p度。

4.根据权利要求3所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，不可调磁永磁单元包括环形永磁体(7-4)和转子骨架(7-3)，转子骨架(7-3)、环形永磁体(7-4)和隔磁环(7-6)均为圆环形，转子骨架(7-3)和环形永磁体(7-4)沿转轴(1)的轴向方向并列放置并同时固定在第二转子铁心(7-5)的外圆表面上，第一转子铁心(7-2)固定在转子骨架(7-3)和环形永磁体(7-4)的外圆表面上。

5.根据权利要求4所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，转子骨架(7-3)邻近定子(4)，环形永磁体(7-4)背离定子(4)。

6.根据权利要求5所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，转子骨架(7-3)沿转轴(1)轴向方向的厚度大于第一永磁体(7-1)和第二永磁体(7-7)的充磁方向长度。

7.根据权利要求3所述径向并列型多相永磁容错电机，其特征在于，p个第一永磁体(7-1)和p个第二永磁体(7-7)为磁化状态可调的低矫顽力永磁体，环形永磁体(7-4)为磁化状态不可调的高矫顽力永磁体。