[发明专利]一种基于邻域强度纹理编码的红外成像河道检测方法有效
申请号: | 201910159579.9 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109886991B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 曹兆洋;彭真明;刘雨菡;曹思颖;宋立;彭凌冰;黄苏琦;张鹏飞;吕昱霄;张兰丹;杨春平 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T5/40;G06T5/20;G01V8/10 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 李春芳 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 邻域 强度 纹理 编码 红外 成像 河道 检测 方法 | ||
1.一种基于邻域强度纹理编码的红外成像河道检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:采集并输入含有河道的红外图像I1;
S2:对红外图像I1进行邻域强度纹理编码,得到纹理图像I2;
S3:基于局域概率分布定位纹理图像I2中的ROI区域A,并分块计算红外图像I1中每一分块的阈值;
S4:利用S3中计算得到的红外图像I1中各分块的阈值,对红外图像I1中与纹理图像I2的ROI区域A相对应的区域A′进行区域生长;
S5:对纹理图像I2进行邻域统计去除白噪声,得到图像I3;
S6:对图像I3进行阈值分割,并检测连通区域,设检测到的面积最大的连通区域为区域B;
S7:对红外图像I1取梯度,得到图像I4;
S8:对图像I4中与图像I3的区域B相对应的区域B′进行区域生长,更新区域B′,得到中间图像I5;
S9:将中间图像I5中与图像I4更新后的区域B′相对应的区域B″的灰度值设置为红外图像I1中相应位置的灰度值,其余位置灰度值设置为0,得到河道检测结果图像I6;
所述S2具体包括如下步骤:
S2.1:确定被编码像素的邻域及编号:
设红外图像I1的尺寸为M×N,被编码像素I1(u,v)为Gc,其中u=2,3,...,M-1,v=2,3,...,N-1;对被编码像素Gc周围3×3邻域进行编号,编号规则为:将被编码像素Gc右侧相邻像素编号为G1,然后以G1为起点,顺时针方向依次将相邻像素编号为G2、G3、G4、G5、G6、G7和G8;
S2.2:计算指定邻域像素的相关像素位置:
Si={G1+mod(i+5,7),G1+mod(i+6,9),G1+i,Gmod(i+2,8)},i=1,3,5,7
Si={Gi-1,Gmod(i+1,8)},i=2,4,5,8
由此,得到G1、G3、G5和G7的相关像素各有4个,G2、G4、G6和G8的相关像素各有2个;
S2.3:计算阈值Tc,计算公式为:
S2.4:计算被编码像素Gc的二进制编码B8B7B6B5B4B3B2B1:
其中i=1,2,...,8,R为相关像素数,取值为4或2;
S2.5:将二进制编码B8B7B6B5B4B3B2B1转换为十进制数字D,公式为:
S2.6:计算像素均值ave,公式为:
S2.7:计算被编码像素Gc的邻域强度纹理编码值:
NIT(Gc)=ave×D;
S2.8:重复执行S2.1-S2.7,对红外图像I1除边界点外的其他所有像素点进行编码,边界点像素值保持不变,最终得到纹理图像I2。
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